[实用新型]多头5轴超声波塑料点焊机

摘要

一种多头5轴超声波塑料点焊机，多个声头分别固定在各自随动滑枕上，所有声头分时共用一个主动滑枕，主动滑枕与随动滑枕通过自动离合器连接或分离，活动横梁左右两端均有延伸段，该延伸段上有沿X向均布的定位锁用以锁定备用声头，工作声头由驱动器驱动沿X、Z两个方向数控位移；工作台由摇篮和转盘构成，绕A轴和C轴数控转动，摇篮支架通过水平移动副与设备底座浮动连接，并由数控驱动器沿Y轴驱动做前后水平数控位移，这样便能实现声头与工件相对5轴运动，同时实现多品种声头快速互换，且优化结构后造价较低，本实用新型适用于三维空间曲面不同品种多点快速自动焊接，并且只要修改程序就可以快速适应新产品焊接要求，实现柔性化制造。

主权项

一种多头5轴超声波塑料点焊机，由机架、工作台和多组声头组件构成，其特征是：声头滑枕分为主动滑枕和随动滑枕两部分，多个声头分别固定在各自随动滑枕上，所有声头分时共用一个主动滑枕，主动滑枕和随动滑枕分别通过X向移动副与活动横梁浮动连接，主动滑枕与随动滑枕通过自动离合器连接或分离，主动滑枕由数控驱动器驱动并带动所结合的随动滑枕及声头沿X轴做左右水平数控位移，主动滑枕与随动滑枕分离后在X方向无运动干涉；龙门架固定在底座后部，活动横梁通过竖直移动副与龙门架立柱浮动连接，并由驱动器沿W轴驱动做升降位移；工作台由摇篮支架、摇篮和转盘构成，转盘通过C向转动副与摇篮浮动连接，并由数控驱动器驱动绕C轴数控转动；摇篮通过A向铰接轴与摇篮支架铰接，并由数控驱动器驱动绕A向铰接轴数控转动，C轴与A轴始终正交；摇篮支架通过水平移动副与设备底座浮动连接，并由数控驱动器沿Y轴驱动做前后水平数控位移。