[实用新型]一种轮胎定型硫化机

摘要

本实用新型涉及一种轮胎定型硫化机，包括存胎器、机械手和中心机构，通过在轮胎固定盘上设置外支撑爪、内支撑爪和第一定中杆，在机械手上设置第二定中杆、第二定位孔和定中套，以及在中心机构的活塞杆上设置夹环，使得轮胎在装入轮胎固定盘时，通过外支撑爪和内支撑爪的双重作用实现自动对中，确保胎胚的存胎精度；当机械手在抓胎时，通过第一定中杆和定中套的对中，确保机械手的抓胎精度；当机械手抓胎后转入模具时，通过第二定中杆和第二定位孔的对中完成粗定位以及通过定中套与中心机构的夹环的对中实现精定位，确保胎坯装入模具的精度。本实用新型提高了胎坯存胎精度、机械手抓胎精度以及装胎精度，从而相应提高了轮胎的硫化质量。

主权项

一种轮胎定型硫化机，其特征在于：包括存胎器、机械手和中心机构，所述存胎器包括轮胎固定盘，所述轮胎固定盘上设有外支撑爪和内支撑爪，所述轮胎固定盘的中心孔内设置有第一定中杆；所述机械手包括立柱、升降架、转臂和机械爪，所述升降架上下滑动地设置在立柱上，所述转臂的一端与升降架转动连接，另一端与机械爪固定连接，所述立柱上位于转臂的下方设有下支座，所述下支座与转臂上对应设置有相匹配的第二定中杆和第二定位孔，所述机械爪上设有定中装置，所述定中装置包括定中套和导向架，所述定中套上下滑动地设置在所述导向架的中心孔内，所述定中套上设有与第一定中杆相匹配的第一定位孔；所述中心机构包括活塞杆，所述活塞杆的上端设有上夹盘，所述上夹盘上设有与所述第一定位孔相匹配的夹环。