[实用新型]一种基于自动导航的果园智能开沟施肥机

摘要

本实用新型为一种基于自动导航的果园智能开沟施肥机，主要包括自动导航装置、行走装置、施肥装置。所述自动导航装置主要由控制器、方向盘伺服电机、方向盘电机驱动器、激光扫描仪、拉线位移传感器、速度传感器组成，主要用于实施自动导航和果树位置的确定；所述行走装置即改装过的拖拉机；所述施肥装置主要由施肥装置变速箱、旋耕刀具、限深轮、开沟器、覆土器、机架、肥料箱、排肥器、施肥装置步进电机、施肥装置电机驱动器等组成，通过激光扫描仪确定的位置信息，控制施肥装置电机驱动器带动施肥装置步进电机实施果园环境下定点定量施肥。本实用新型能够提高施肥的效率，解放劳动力，从根本上提高肥料的利用率、降低化学肥料对环境的污染。

主权项

一种基于自动导航的果园智能开沟施肥机，包括行走装置，其特征在于：行走装置上设置有自动导航装置，行走装置后端通过三点悬挂连接有施肥装置；自动导航装置主要包括电源(1)、控制器(2)、方向盘伺服电机(3)、方向盘电机驱动器(4)、激光扫描仪(5)、拉线位移传感器(6)、速度传感器(7)；激光扫描仪(5)一端连接电源(1)，一端连接控制器(2)，拉线位移传感器(6)、速度传感器(7)连接控制器(2)，控制器(2)连接电源(1)，控制器(2)接收激光扫描仪(5)、拉线位移传感器(6)、速度传感器(7)采集的数据，确定果树位置信息和行走装置的运行速度，生成导航指令发送给方向盘电机驱动器(4)，通过控制指令驱动方向盘伺服电机(3)，实施自动导航。