[实用新型]一种喷雾取件机

摘要

本实用新型涉及一种自动化取件设备，尤其涉及一种喷雾取件机，包括固定架及与固定架滑动连接的移动架，所述移动架的上方设置有喷雾装置及取件装置，所述喷雾装置及取件装置与移动架之间设置有纵向驱动机构；所述喷雾装置包括横向驱动机构及喷雾器，所述横向驱动机构安装于所述纵向驱动机构，所述喷雾器与所述横向驱动机构连接；所述取件装置包括机械手驱动机构及机械手臂，所述机械手驱动机构安装于所述纵向驱动机构，所述机械手臂与所述机械手驱动机构连接；本实用新型将喷雾功能及夹取功能集成于一机，使得整机生产成本低廉，安装调试方便，提高生产效率的同时，有效地降低劳动强度，相应地消除生产安全隐患。

主权项

一种喷雾取件机，包括固定架（10）及与固定架（10）滑动连接的移动架（20），其特征在于：所述移动架（20）的上方设置有喷雾装置及取件装置，所述喷雾装置及取件装置与移动架（20）之间设置有纵向驱动机构；所述喷雾装置包括横向驱动机构及喷雾器（30），所述横向驱动机构安装于所述纵向驱动机构，所述喷雾器（30）与所述横向驱动机构连接；所述取件装置包括机械手驱动机构及机械手臂（40），所述机械手驱动机构安装于所述纵向驱动机构，所述机械手臂（40）与所述机械手驱动机构连接。