[实用新型]一种双工位自平衡式通用大型齿轮箱装配工装装置

摘要

本实用新型涉及一种由步进电机驱动转动的、转轴左右、上下两侧有通用安装台、可同时安装两个待安装齿轮箱的可旋转工装夹具装置。包括底盘，左、右侧支架板，左、右侧法兰，左、右侧转轴，步进电机，电机驱动控制器，左、右侧通用夹板，前、后侧通用夹板，通用安装台，装夹用螺栓和紧固用螺栓等。安装台上下两侧可同时装配齿轮箱，无论齿轮箱的类型如何变化，只要两侧是同类型齿轮箱，就可保证转轴两侧的重力转矩平衡，具有自平衡功能，大大降低了转动能耗；安装台、左右侧夹板、前后侧装夹板上都开有滑槽，可适应不同类型待装配齿轮箱的装夹孔位置，具有通用性。

主权项

一种双工位自平衡式通用大型齿轮箱装配工装装置，包括底盘(1)，左、右侧支架板(3B)、(3A)，左、右侧法兰(5B)、(5A)，左、右侧轴承(9B)、(9A)，左、右侧转轴(11B)、(11A)，步进电机(8)，电机驱动控制器(10)，左、右侧通用夹板(13B)、(13A)，前、后侧通用夹板(15A)、(15B)，通用安装台(14)，装夹用螺栓(12)和紧固用螺栓(17)等，其特征在于：左侧通用夹板(13B)和右侧通用夹板(13A)之间固定连接矩形的通用安装台(14)，步进电机(8)带动整个通用安装台(14)转动，通用安装台(14)的前后侧都通过紧固用螺栓(17)安装有前、后通用装夹板(15A)、(15B)，前、后侧通用装夹板(15A)、(15B)的中间部位开有横向滑槽(16)，上、下开有竖向滑槽(21)，左、右侧通用夹板(13B)、(13A)上开有竖向滑槽(21)，通用安装台(14)的四个角上开有横向和竖向的滑槽(16)、(21)，通用安装台(14)可装夹多种类型齿轮箱，通过在安装台(14)上、下侧装夹同类型的待装配齿轮箱，左、右侧转轴(11B)、(11A)两侧的重力转矩相互平衡，步进电机(8)的负载小，底盘(1)两侧都设置有前、后装配工位台(18)、(19)。