[实用新型]一种两轮自平衡电动车

摘要

本实用新型的目的在于提供一种两轮自平衡电动车，所述两轮自平衡电动车包括车体底盘、电机、减速机、电池、车轮、脚踏板、显示面板、逻辑控制系统以及转向摇杆；其中，车体底盘安装在连接左右两个车轮中间的轴上，在车体底盘内部安有电池和两台电机，其中左右两个车轮分别通过一台减速机与一台电机相连；车体底盘上面为脚踏板；在脚踏板中间设有显示面板，其内部装有逻辑控制系统；所述逻辑控制系统由电源降压模块，电机驱动电路模块，微处理器电路模块，陀螺仪，加速度传感器电路模块以及转向机构组成。

主权项

一种两轮自平衡电动车，所述两轮自平衡电动车包括车体底盘、电机、减速机、电池、车轮、脚踏板、显示面板、逻辑控制系统以及转向摇杆；其中，车体底盘安装在连接左右两个车轮中间的轴上，在车体底盘内部安有电池和两台电机，其中左右两个车轮分别通过一台减速机与一台电机相连；车体底盘上面为脚踏板；在脚踏板中间设有显示面板，其内部装有逻辑控制系统；所述逻辑控制系统由电源降压模块，电机驱动电路模块，微处理器电路模块，陀螺仪，加速度传感器电路模块以及转向机构组成，其中，在车体底盘内部的电池分别给电源降压模块和电机驱动电路模块供电；电源降压模块将电压下降后供给微处理器电路模块、陀螺仪、加速度传感器电路模块以及显示面板；微处理器电路模块采集陀螺仪、加速度传感器电路模块和转向机构的数据，并进行分析计算，计算后发出指令到电机驱动电路模块，电机驱动电路模块根据微处理器电路模块发出指令分别控制两台电机的旋转方向、电机输出功率和转速；转向机构设置在脚踏板前端，并与转向摇杆相连，在转向机构内部安有一个电位器，驾驶者左右旋转摇杆时，安装在转向机构内部的电位器将电压信号发送给微处理器电路模块。