[实用新型]一种编码器定位设备

摘要

本实用新型涉及一种编码器定位设备，其包括编码器和信号处理单元，编码器的输入端用于与待定位的传动部件连接，信号处理单元外接电源，编码器与信号处理单元通过电源线和COM线连接，编码器的输出端与信号处理单元的输入端通过信号线连接。编码器包括光源、透镜、码盘、光敏元件、放大整形电路，光源发出的光经过透镜会聚后到达码盘，码盘沿角向刻有彼此间隔的透光区域和不透光区域，随着待定位的传动部件发生直线位移或角位移，码盘能够绕其自身的轴线旋转，在码盘的旋转过程中，经过透镜会聚的光穿过透光区域或者被不透光区域挡住，光敏元件将接收的光信号转换为电信号，电信号被放大整形电路处理后形成数字脉冲并经由信号线输入信号处理单元。

主权项

一种编码器定位设备，其特征在于，包括编码器和信号处理单元，所述编码器的输入端用于与待定位的传动部件连接，所述信号处理单元外接电源，所述编码器与所述信号处理单元通过电源线和COM线连接，所述编码器的输出端与所述信号处理单元的输入端通过信号线连接；所述编码器包括光源、透镜、码盘、光敏元件、放大整形电路，所述光源发出的光经过透镜会聚后到达所述码盘，所述码盘沿角向刻有彼此间隔的透光区域和不透光区域，随着所述待定位的传动部件发生直线位移或角位移，所述码盘能够绕其自身的轴线旋转，在所述码盘的旋转过程中，经过透镜会聚的光穿过所述透光区域而被所述光敏元件接收或者被所述不透光区域挡住而不能被所述光敏元件接收，所述光敏元件将接收的光信号转换为电信号，所述电信号被所述放大整形电路处理后形成数字脉冲并经由所述信号线输入所述信号处理单元，所述信号处理单元对所述数字脉冲进行处理。