[实用新型]适用于组合式微电机的比例微分控制系统

摘要

本实用新型公开了一种适用于组合式微电机的比例微分控制系统，比例微分控制器由运算放大器和电阻电容等电子元器件组成，可用于对组合式微电机转速控制。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：在数学运算的基础上，使用运算放大器和电阻电容等电子元器件组成比例微分控制器，用于实现对组合式微电机转速控制。本实用新型的有益效果是，在精确数学计算的基础上设计的比例微分控制器，可以实现精确的比例微分控制，具有可移植性，可以应用到多种应用场合，同时由于该控制器是由运算放大器和电阻电容等电子元器件组成的，成本较低，且容易实现。

主权项

一种适用于组合式微电机的比例微分控制系统，其特征在于，包括电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电容C1、运算放大器IC1、运算放大器IC2，运算放大器IC1的负极端与电阻R1的一端、电阻R2的一端、电容C1的一端相连，电阻R1的另一端和电容C1的另一端相连，运算放大器IC1的正极端接地，运算放大器IC1的输出端与电阻R2的另一端、电阻R3的一端相连，运算放大器IC2的负极端与电阻R3的另一端、电阻R4的一端相连，运算放大器IC2的正极端接地，运算放大器IC2的输出端与电阻R4的另一端相连。