[实用新型]一种总线式运动控制系统的性能测试装置有效
申请号: | 201320198754.3 | 申请日: | 2013-04-18 |
公开(公告)号: | CN203217369U | 公开(公告)日: | 2013-09-25 |
发明(设计)人: | 胡天亮;孙好春;张承瑞 | 申请(专利权)人: | 山东大学 |
主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 邓建国 |
地址: | 250061 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种总线式运动控制系统的性能测试装置,包括上位机和下位机,所述下位机通过总线接口连接待测试运动控制系统,并通过通信接口与上位机连接,下位机通过运动控制总线与从站连接,从站之间也通过运动控制总线连接。下位机监听运动控制总线中的传输数据发送到上位机,并按照转发规则修改总线数据反馈回总线系统中。上位机将设计数据与监听的总线数据进行对比分析评价待测运动控制系统的性能,上位机通过设计测试用例配置到下位机的数据转发规则中,将测试用例输入待测系统中。本实用新型实用性强、测试成本低、测试效率高等特点,具有较好的实用价值和应用前景。 | ||
搜索关键词: | 一种 总线 运动 控制系统 性能 测试 装置 | ||
【主权项】:
一种总线式运动控制系统的性能测试装置,其特征是,包括上位机和下位机,所述下位机通过总线接口连接待测试运动控制系统,并通过通信接口与上位机连接,下位机通过运动控制总线与从站连接,从站之间也通过运动控制总线连接。
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