[实用新型]具有稳定平台的球形机器人有效
| 申请号： | 201320197239.3 | 申请日： | 2013-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN203172751U | 公开（公告）日： | 2013-09-04 |
| 发明（设计）人： | 薛丹;管大伟;石川;牛广海 | 申请（专利权）人： | 沈阳工业大学 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 沈阳智龙专利事务所(普通合伙) 21115 | 代理人： | 宋铁军;周楠 |
| 地址： | 110870 辽宁省沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种具有稳定平台的球形机器人，由于球形机器人良好的密闭结构，使其具备了出色的防水防尘等特性，同时，在复杂的环境中，球形机器人还能有效避免常规机器人翻车、视角不佳等情况，在其内部有其独特的悬浮平台，并且每个支架都有其减震装置，在其运动过程中重心始终位于球形中下部，是得保持稳定与平衡，运用两个电机驱动，使其全动与运动，外部采用亚克力热塑性材料，具有极佳的透明度，保证了保护内部结构与图像处理的最佳效果。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 稳定 平台 球形 机器人 | ||
【主权项】：
一种具有稳定平台的球形机器人，包括稳定平台（1）和驱动装置（6）；其特征在于：稳定平台（1）由支架（2）支撑，支架（2）上端装有缓冲装置（3），缓冲装置（3）上端装有万向球（4），采集平台（5）放置于稳定平台（1）上；驱动装置（6）包括缓冲弹簧（7）、驱动转向模块（9）、驱动电机（13）和转向电机（14），缓冲弹簧（7）连接驱动转向模块（9），驱动电机（13）与传动轴（15）相连，传动轴（15）连接驱动转向模块（9），转向电机（14）通过转向传动轴（8）连接采集平台（5）和驱动转向模块（9），驱动转向模块（9）上设有轮子（10）。
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