[实用新型]抓杯装置及具有该抓杯装置的自动分析装置

摘要

一种抓杯装置，包括驱动单元和抓取单元，驱动单元驱动抓取单元移动或转动，抓取单元包括安装底板、驱动机构、凸轮、至少一第一抓取部、至少一第二抓取部、抓取部转轴和夹紧机构，驱动机构包括驱动源和驱动转轴，第一抓取部和第二抓取部安装在抓取部转轴上且可绕抓取部转轴转动，夹紧弹簧夹紧机构的两端分别挂在第一抓取部和第二抓取部上以相向夹紧第一抓取部和第二抓取部，凸轮位于第一抓取部和第二抓取部之间，凸轮安装在驱动转轴上且与驱动转轴构成滚动凸轮副，驱动机构驱动凸轮旋转，凸轮克服夹紧弹簧夹紧机构的拉力驱动第一抓取部和第二抓取部打开。该抓杯装置提高了使用寿命。另外，本实用新型还提供了一种具有该抓杯装置的自动分析装置。

主权项

一种抓杯装置，包括驱动单元和抓取单元，所述驱动单元驱动所述抓取单元移动或转动，其特征在于，所述抓取单元包括安装底板、驱动机构、凸轮、至少一第一抓取部、至少一第二抓取部、抓取部转轴和夹紧机构，所述驱动机构安装在所述安装底板上，所述驱动机构包括驱动源和驱动转轴，所述抓取部转轴安装在所述安装底板上，所述第一抓取部和所述第二抓取部安装在抓取部转轴上且可绕所述抓取部转轴转动，所述夹紧机构的两端分别挂在所述第一抓取部和所述第二抓取部上以相向夹紧所述第一抓取部和所述第二抓取部，所述凸轮位于所述第一抓取部和所述第二抓取部之间，所述凸轮安装在所述驱动转轴上且与所述驱动转轴构成滚动凸轮副，所述驱动机构驱动所述凸轮旋转，所述凸轮克服所述夹紧机构的拉力驱动所述第一抓取部和第二抓取部打开。