[实用新型]一种智能电表全自动加封及验证装置

摘要

本实用新型涉及一种智能电表全自动加封及验证装置，包括机架、电表定位机构、工业相机、封印帽供料机构、自动加封机构和封印帽回收桶及控制系统，电表输送线从机架中穿过，电表定位机构设于位于机架内的电表输送线上，工业相机、封印供料机构、自动加封机构和封印帽回收桶均设于机架上，自动加封机构包括安装在机架上的三轴机械手及连在三轴机械手上的真空吸盘，真空吸盘上连接有真空压力传感器，电表定位机构、工业相机、三轴机械手、真空吸盘及真空压力传感器分别和控制系统电连接。本实用新型对智能电表的定位、封印帽的供料及取放封印帽和加封操作、加封验证均由机器自动完成，无需人工操作，省时省力，提高效率。

主权项

一种智能电表全自动加封及验证装置，其特征在于包括机架（1）、电表定位机构、工业相机（2）、封印帽供料机构、自动加封机构和封印帽回收桶（19）及控制系统，电表输送线（3）从所述的机架（1）中穿过，所述的电表定位机构设于位于机架（1）内的电表输送线（3）上，所述的工业相机（2）、封印帽供料机构、自动加封机构和封印帽回收桶（19）均设于所述的机架（1）上，所述的自动加封机构包括安装在所述的机架（1）上的三轴机械手及连在三轴机械手上的真空吸盘（4），所述的真空吸盘（4）上连接有真空压力传感器，所述的电表定位机构、工业相机（2）、三轴机械手、真空吸盘（4）及真空压力传感器分别和所述的控制系统电连接。