[实用新型]导烟车用窨井式炉盖开闭机械手

摘要

导烟车用窨井式炉盖开闭机械手，机械手的下端设有升降平台，升降平台上设平移机架，平移机架上方为机座，机座两侧设水平导向轨道，机座端设平移油缸缸体铰座；平移机架顶部设导向轮部件，中部设平移油缸活塞杆铰座，平移机架两侧设垂直导向轨道，升降油缸与平移机架固结；平移机架挂在机座的水平轨道内，平移油缸的活塞杆与平移油缸活塞杆铰座铰接，平移油缸与机座铰接；升降台底板中部两侧均设T型立柱，T型立柱上各固结2个导向轮部件，升降平台与垂直导向轨道连接，升降台底板中部设升降油缸铰座，升降油缸与升降油缸铰座铰接；在升降台底板一端设有炉盖扭转机构。本实用新型设计合理，结构简单，安全可靠，使用方便。

主权项

导烟车用窨井式炉盖开闭机械手, 包括机座，平移机架，升降平台，其特征在于,机械手的下端设有升降平台（8），升降平台上方设平移机架（7），平移机架上方为机座（5），机座（5）为箱型结构，两侧设有水平导向轨道（6），机座端设有平移油缸缸体铰座（9）；平移机架（7）顶部四角固结有四个导向轮部件（11），中部设有平移油缸活塞杆铰座（12），平移机架一端两侧设有与顶部平面垂直的垂直导向轨道（14），升降油缸（13）的缸体与平移机架（7）固结；平移机架（7）挂在机座（5）的水平轨道（6）内，平移油缸（10）的活塞杆与平移机架（7）中部的平移油缸活塞杆铰座（12）铰接，平移油缸的缸体与机座（5）铰接；升降台底板（15）中部两侧均设有T型立柱（17），T型立柱上各固结有2个导向轮部件（11），升降平台（8）通过导向轮部件与平移机架的垂直导向轨道（14）连接，升降台底板（15）中部设有升降油缸铰座（16），升降油缸（13）的活塞杆与升降油缸铰座（16）铰接；在升降台底板一端设有炉盖扭转机构，所述的炉盖扭转机构的结构是：升降平台（8）左端的液压马达安装座上面安装有液压摆动马达（18），垂直安装的转轴（19）与液压摆动马达的主轴同轴套接，转轴上固接有摆杆（20），摆杆的两端各铰接有一只拉杆（21），拉杆的另一端与拨盘（22）铰接，拨盘由升降平台底板支承，可在升降平台底板上的安装孔内转动，炉盖电磁铁（23）与拨盘（22）同轴套接，并与拨盘固定连接，液压摆动马达（18）通过转轴（19）、摆杆（20）、拉杆（21）、拨盘（22）驱动电磁铁正反转摆动。