[实用新型]一种采用磁力模块的永磁吸吊器

摘要

本实用新型公开了一种采用磁力模块的永磁吸吊器。主要由磁力模块、顶板、机构固定限制模块、传动机构组成；磁力模块为多个，排列组合固定在顶板上，通过传动机构同步控制所有磁力模块，使磁力模块进行磁路转换，从而使吸吊器对外产生或消除吸力。本实用新型采用单元构成模式，可自由组合单元数量，而且通过调磁单元可以控制吸吊器的吸力和磁深度，从而使吸吊器具有很好的吸吊能力。

主权项

一种采用磁力模块的永磁吸吊器，其特征在于：主要由多个磁力模块、顶板、机构固定限制模块、传动机构组成；磁力模块为多个，将多个磁力模块排列组合固定在顶板上；通过传动机构同步控制所有磁力模块进行磁路转换，使吸吊器对外产生或消除吸力；机构固定限制模块包括主连接模块限制单元和上下滑动模块限制单元，主连接模块限制单元安装在顶板的两端上，通过销轴和挡板与主连接模块连接，上下滑动模块限制单元固定在顶板的中部，与上下滑动模块的四个方向接触并限制上下滑动模块在竖直方向做上下运动；传动机构由旋转运动转换模块、主连接模块、直线运动转换模块、上下滑动模块组成；旋转运动转换模块一端固定在磁力模块旋转轴上，一端固定在主连接模块上，主连接模块做直线运动时，通过旋转运动转换模块使旋转轴做圆周运动；在主连接模块上安装有直线运动转换模块，直线运动转换模块另外一端连接在上下滑动模块上，通过直线运动转换模块将上下滑动模块在竖直方向的上下移动转换为主连接模块在水平平面的直线运动，通过旋转运动转换模块将主连接模块的直线运动转换为磁力模块旋转轴的旋转运动，使磁力模块在传动机构的控制下进行磁路转换。