[实用新型]高精度位置控制开关磁阻电机控制器有效
申请号: | 201320106198.2 | 申请日: | 2013-03-08 |
公开(公告)号: | CN203135776U | 公开(公告)日: | 2013-08-14 |
发明(设计)人: | 王肇;周素平;韩成超;潘晨聪;潘祥生 | 申请(专利权)人: | 王肇;周素平;韩成超;潘晨聪;潘祥生 |
主分类号: | H02P6/10 | 分类号: | H02P6/10 |
代理公司: | 常熟市常新专利商标事务所 32113 | 代理人: | 何艳 |
地址: | 215513 江苏省苏州市常熟经济技术*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种高精度位置控制开关磁阻电机控制器,属于电机控制技术领域。高阶运动曲线产生器的输出端与前馈控制器的输入端连接、另一输出端的输出信号与开关磁阻电机的输出信号经运算后输送给PDFF控制器,PDFF控制器的输出端与振动抑制控制器的输入端连接,振动抑制控制器的输出信号与前馈控制器的输出信号以及速度反馈控制器的输出信号经运算后输送给力矩控制器的输入端,力矩控制器的输出端与开关磁阻电机的输入端连接,力矩控制器的另一输入端连接相位校正器,相位校正器的输入端和速度反馈控制器的输入端共同连接至开关磁阻电机的输出端。优点:提高系统快速性,抑制机械谐振;提升电机高速性能,减少振动的发生,降低发热损耗。 | ||
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【主权项】:
一种高精度位置控制开关磁阻电机控制器,其特征在于包括高阶运动曲线产生器(1)、前馈控制器(2)、PDFF控制器(3)、振动抑制控制器(4)、速度反馈控制器(5)、力矩控制器(6)以及相位校正器(7),所述的高阶运动曲线产生器(1)的一输出端与前馈控制器(2)的输入端连接,高阶运动曲线产生器(1)的另一输出端的输出信号与开关磁阻电机(8)的输出信号经运算后输送给PDFF控制器(3),PDFF控制器(3)的输出端与振动抑制控制器(4)的输入端连接,振动抑制控制器(4)的输出信号与前馈控制器(2)的输出信号以及速度反馈控制器(5)的输出信号经运算后输送给力矩控制器(6)的一输入端,力矩控制器(6)的输出端与开关磁阻电机(8)的输入端连接,力矩控制器(6)的另一输入端连接相位校正器(7),相位校正器(7)的输入端和速度反馈控制器(5)的输入端共同连接至开关磁阻电机(8)的输出端。
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