[实用新型]单张式自动进料划线装置

摘要

本实用新型的目的在于提供一种单张式自动进料划线装置。其包括送料台，放置有成叠的工件；吸取式机械手，与工件相关联，吸取送料台上一叠工件上表面的工件；进料轴，与吸取式机械手相关联，接收吸取式机械手传递过来的工件；供工件运行的定位跑道，包括一个或者多个皮带搭在二根与送料台成一定的角度的转轴上；一长条状的跑道挡规，跑道挡规的进料端与工件运行的方向夹角大，出料端则与工件运行的夹角慢慢变小以至于到0；一个与皮带配合的装珠的机构，其在靠近跑道挡规的皮带上配设珠子进行压合；至少一个划线轴上及其上的压料件，对定位跑道上送过来的工件进行单独的作业；以及收料台，接收经过划线轴和压料件之间的工件。

主权项

单张式自动进料划线装置，其特征在于包括送料台，放置有成叠的工件；吸取式机械手，具有真空吸嘴，真空吸嘴与工件相关联，吸取送料台上一叠工件上表面的工件；进料轴，与一压料轴配合成可传送工件的传递机械，其与吸取式机械手相关联，接收吸取式机械手传递过来的工件；供工件运行的定位跑道，包括一个或者多个皮带搭在二根与送料台成一定的角度的转轴上；一个与工件运行方向有一定夹角的规矩结构，包括一长条状的跑道挡规，跑道挡规的进料端与工件运行的方向夹角大，出料端则与工件运行的夹角慢慢变小以至于到0，以使工件经过跑道时，刚开始离跑道挡规远，运行过程中随着皮带朝跑道挡规的推力使工件逐渐向跑道挡规靠拢；一个与皮带配合的装珠的机构，其在靠近跑道挡规的皮带上配设珠子进行压合；至少一个带划线轴的划线机构，对定位跑道上送过来的工件进行单独的作业；以及收料台，接收经过划线机构的工件。