[实用新型]自平衡式室内儿童秋千控制器有效
| 申请号： | 201320104256.8 | 申请日： | 2013-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN203102014U | 公开（公告）日： | 2013-07-31 |
| 发明（设计）人： | 张洪洲;王伟;李建军;廖结安;梁丽秀 | 申请（专利权）人： | 塔里木大学 |
| 主分类号： | G05D3/10 | 分类号： | G05D3/10 |
| 代理公司： | 北京中恒高博知识产权代理有限公司 11249 | 代理人： | 刘洪京 |
| 地址： | 843300 新疆*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自平衡式室内儿童秋千控制器，由摆角测量模块、A/D模数转换模块、CPU控制模块、电机控制模块、音乐播放模块和电源模块组成，摆角测量模块经A/D模数转换模块与CPU控制模块连接，电机控制模块、音乐播放模块和电源模块均与CPU控制模块连接。采用实时采集，软件校正，开环控制，精度高，稳定性强，结构简单，工作可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 平衡 室内 儿童 秋千 控制器 | ||
【主权项】：
一种自平衡式室内儿童秋千控制器，其特征在于：由摆角测量模块、A/D模数转换模块、CPU控制模块、电机控制模块、音乐播放模块和电源模块组成，摆角测量模块经A/D模数转换模块与CPU控制模块连接，电机控制模块、音乐播放模块和电源模块均与CPU控制模块连接。
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