[实用新型]一种内腔体微创手术训练操作装置

摘要

本实用新型公开了一种内腔体微创手术训练操作装置，该装置由依次连接的内腔体手术训练钳、垂直转动台和水平转动台组成，其特征在于，所述的内腔体手术训练钳由操作手柄、磁性操作杆和伸缩装置组成；所述的垂直转动台由水平底座、分列于水平底座两端的T形支架、轴向插接在T形支架上的垂直转动传感器和与垂直转动传感器固定连接的连接板组成；所述的水平转动台包括柱形台、转动齿轮组、转动轴和水平转动传感器，其中内腔体手术训练钳的伸缩装置与连接板连接，垂直转动台通过水平底座的矩形中心的转动孔套接在水平转动台的转动轴上。使用该装置可以同时模拟各种内腔体手术动作，而且结构简单，大大缩短了手术医生的训练时间，增强了训练效果。

主权项

一种内腔体微创手术训练操作装置，该装置由依次连接的内腔体手术训练钳、垂直转动台和水平转动台组成，其特征在于，所述的内腔体手术训练钳由一操作手柄（1）、磁性操作杆（2）和伸缩装置（3）组成，其中，操作手柄（1）呈钳形，操作手柄（1）的两个把手的衔接处设有一夹动传感器（4），操作手柄（1）的钳身通过一轴向转动传感器（5）与磁性操作杆（2）的一端连接，伸缩装置（3）中心设有一与磁性操作杆（2）杆径大小相当的通孔，磁性操作杆（2）的自由端穿过该通孔，伸缩装置（3）内部位于磁性操作杆（2）插入方向的两侧各设有一滚动轴承（7、8），两侧的滚动轴承（7、8）通过滚动轴承（7、8）内孔中套接的一伸出至伸缩装置外部的滚杆（9）连接，滚杆（9）的杆芯为一通孔，通孔的开口处位于伸缩装置（3）外部的两侧，两侧的开口处分别插有一滚动传感器（6）和一力反馈装置（10）；所述的垂直转动台由水平底座（11）、分列于水平底座（11）两端的T形支架（12、13）、轴向插接在T形支架上的垂直转动传感器（14）和与垂直转动传感器（14）固定连接的连接板（15）组成，其中，连接板（15）上设有多个固定孔，伸缩装置（3）通过固定孔安装于连接板（15）的上端，垂直转动传感器（14）通过固定孔连接在连接板（15）的下端，垂直转动传感器（14）沿长轴方向向外各伸出有一转轴，两个转轴穿过一垫片（16）后插入两端T形支架（12、13）上的插孔中，水平底座（11）呈矩形，两个T形支架（12、13）固定安装在水平底座（11）上端长轴方向的两侧，水平底座（11）上设有一限位孔和一位于矩形中心的转动孔，限位孔中设有一限制垂直转动台转角的限位端子（17），垂直转动台通过矩形中心的转动孔套接于水平转动台上；所述的水平转动台包括一柱形台（18）、转动齿轮组（19、20）、转动轴（21）和水平转动传感器（22），其中，转动齿轮组（19、20）为安装于柱形台（18）上表面的一个主齿轮（19）和一个副齿轮（20），两个齿轮相互咬合且围绕各自轴心转动，转动轴（21）固定于主齿轮（19）上部的中心，垂直转动台的水平底座（11）上的转动孔套接于转动轴（21）上，水平转动传感器（22）固定安装于柱形台（18）内的主齿轮（19）下部。