[实用新型]用于被动力觉再现的磁流变液双盘式制动器有效
申请号: | 201320086929.1 | 申请日: | 2013-02-26 |
公开(公告)号: | CN203130857U | 公开(公告)日: | 2013-08-14 |
发明(设计)人: | 朱静;侍寿永;于建明 | 申请(专利权)人: | 淮安信息职业技术学院 |
主分类号: | F16D57/02 | 分类号: | F16D57/02 |
代理公司: | 淮安市科翔专利商标事务所 32110 | 代理人: | 韩晓斌 |
地址: | 223003 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了用于被动力觉再现的磁流变双盘式制动器,轴(6)穿入式安装在壳体(1)的中心轴线上,轴(6)上套装固定盘(4),固定盘(4)的外圆壁上固定绝磁环(2),绝磁环(2)与壳体(1)之间安装线圈(7),轴(6)上位于固定盘(4)的左右安装左旋转盘(5)和右旋转盘(8),轴(6)两端分别经密封圈(10)安装端盖(12),在壳体(1)和绝磁环(2)围成的腔内注满磁流变液(3),整体构成磁流变双盘式制动器。本实用新型以较小的体积产生很大的平稳制动力矩,比同体积主动力反馈系统反馈的力要大得多,在力觉再现、振动控制等领域具有广泛的应用前景。 | ||
搜索关键词: | 用于 被动 再现 流变 液双盘式 制动器 | ||
【主权项】:
用于被动力觉再现的磁流变双盘式制动器,其特征是:该磁流变双盘式制动器包括壳体(1)、绝磁环(2)、磁流变液(3)、固定盘(4)、左旋转盘(5)、轴(6)、线圈(7)、右旋转盘(8)和端盖(12),轴(6)穿入式安装在壳体(1)的中心轴线上,轴(6)上套装固定盘(4),固定盘(4)位于壳体(1)的腔体中心,固定盘(4)的外圆壁上固定绝磁环(2),绝磁环(2)与壳体(1)之间安装线圈(7),轴(6)上位于固定盘(4)的左右两侧分别安装左旋转盘(5)和右旋转盘(8),左旋转盘(5)和右旋转盘(8)由轴套(9)和轴承(11)固定并平稳回转,轴(6)两端分别经密封圈(10)安装端盖(12),在壳体(1)和绝磁环(2)围成的腔内注满磁流变液(3),整体构成磁流变双盘式制动器。
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