[实用新型]一种多自由度可伸缩剪枝机

摘要

本实用新型公开了一种多自由度可伸缩剪枝机，主要包括锯片、小摆杆、主摆杆、连接杆、微型电机、旋转台、支腿和电源。其中支腿与旋转台组成剪枝机的支撑部分，支腿的支杆长度和支腿间角度可调，为剪枝机提供稳定的基础，主摆杆在水平和垂直方向上能自由摆动，沿主摆杆方向能直线移动；小摆杆能在一定范围摆动，调节锯片工作位置。本剪枝机构造简单，达到多自由度可伸缩的效果，起到提高工作效率和改善劳动条件的作用，为农业生产和城市景观维护中的修剪工作带来极大的方便。

主权项

一种多自由度可伸缩剪枝机，其特征在于：主要包括锯片(14)、大微型电机(13)、小微型电机(12)、小摆杆(9)、主摆杆(18)、连接杆(7)、齿轮组(10)、旋转台(1)、支腿(2)和直流电源(23)；所述锯片(14)由大微型电机(13)驱动；所述大微型电机(13)安装在小摆杆(9)的工作端；所述小摆杆(9)的控制端与主摆杆(18)的工作端连接，由小微型电机(12)通过齿轮组(10)驱动；所述小微型电机(12)安装在主摆杆(18)的工作端；所述主摆杆(18)与连接杆(7)相连接；所述连接杆(7)连接在旋转台(1)上；所述旋转台(1)连接三条支腿(2)；所述支腿(2)接地端连接行走轮(28)；所述主摆杆(18)的控制端，安装有手柄(20)和开关(19)；所述开关(19)与直流电源(23)连接。