[实用新型]一种用于组合箱体内驱动移动单元体移动的行走装置有效
| 申请号： | 201320069762.8 | 申请日： | 2013-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN203041269U | 公开（公告）日： | 2013-07-10 |
| 发明（设计）人： | 孟东昕 | 申请（专利权）人： | 孟东昕 |
| 主分类号： | A47B53/02 | 分类号： | A47B53/02;A47B51/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 高媛 |
| 地址： | 150081 黑龙江省哈尔滨市南*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种用于组合箱体内驱动移动单元体移动的行走装置，它涉及一种行走装置。本实用新型为了解决现有组合箱体内的移动单元在移动过程中需要人工手动驱动，无法实现移动单元的自动行走。本实用新型的电机设置在移动单元体下端，第一同步轮和第二同步轮并列设置，电机的输出轴与第一同步轮连接，第一同步轮与第二同步轮之间通过同步带连接，第二轴承支架和第一轴承支架设在移动单元体下端，第一行走轮可转动设置在第一轴承支架内，第一行走轮与第二同步轮由输出轴同轴连接，第一行走轮的另一端通过第一万向节与传动轴的一端连接，第二行走轮可转动设置在第二轴承支架内，第二行走轮的右端通过第二万向节与传动轴的另一端连接。本实用新型用于组合箱体内。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 组合 箱体 驱动 移动 单元 行走 装置 | ||
【主权项】：
一种用于组合箱体内驱动移动单元体移动的行走装置，其特征在于：所述行走装置包括电机(1)、第一同步轮(15)、输出轴(3)、第一轴承支架(4)、第一行走轮(5)、第一万向节(6)、传动轴(7)、第二万向节(8)、第二轴承支架(9)、第二行走轮(10)、第二同步轮(2)和同步带(16)，电机(1)设置在移动单元体下端，第一同步轮(15)和第二同步轮(2)并列设置，电机(1)的轴与第一同步轮(15)连接，第一同步轮(15)与第二同步轮(2)之间通过同步带(16)连接，第二轴承支架(9)和第一轴承支架(4)由左至右依次固定设置在第二同步轮(2)左侧的移动单元体下端，第一行走轮(5)可转动设置在第一轴承支架(4)内，第一行走轮(5)的一端与第二同步轮(2)由输出轴(3)同轴连接，第一行走轮(5)的另一端通过第一万向节(6)与传动轴(7)的一端连接，第二行走轮(10)可转动设置在第二轴承支架(9)内，第二行走轮(10)的右端通过第二万向节(8)与传动轴(7)的另一端连接。
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