[实用新型]一种永磁式爪极步进电机

摘要

本实用新型涉及一种永磁式爪极步进电机，包含有由爪极定子铁芯和绕组线圈构成的定子组件，由转轴、环形磁钢和磁环架、轴套构成的转子组件和由上下端盖和外表凹凸条齿状铝质壳体构成的机壳组件。爪极定子铁芯包含有设在上下端盖内表的上下爪极定子和设置在铁芯架上的上下中爪极定子，绕组线圈设置在中爪极定子的J型槽内。由于改变了爪极定子、转子和机壳的结构形式，减小了爪极间间隙、减少了漏磁，缩小了磁钢尺寸，减小了转子的转动惯量，减少了部分构件的用材，并带来了提高散热、降低转子自身功耗，提高能量利用率和电机工作效率及工作可靠性的技术效果，结构合理且制作方便，节能、节材、成本低，工作高效可靠，具有很强的实用性。

主权项

一种永磁式爪极步进电机，主体由包含有上爪极定子铁芯（11）、下爪极定子铁芯（13）和上绕组线圈（12）、下绕组线圈（14）的定子组件（1），包含有中心转轴（21）和固定设置在中心转轴（21）外围上的上下环形磁钢（22）的转子组件（2），包含有上设有上中心轴装孔（31）和螺栓、螺钉装配孔的上端盖（3）、上设有下中心轴装孔（41）和螺栓、螺钉装配孔的下端盖（4）、和通过螺栓、螺钉装配设置在上端盖（3）和下端盖（4）之间、上设有上导线引出孔（51）和下导线引出孔（52）的圆筒状中间壳体（5）的机壳组件构成，转子组件（2）中的上下环形磁钢（22）和定子组件（1）中的上爪极定子铁芯（11）、下爪极定子铁芯（13）、上绕组线圈（12）和下绕组线圈（14）在轴向由中间隔磁环（6）上下分隔，其特征在于：所述的转子组件（2）中中心转轴（21）的两端还固定设置有上下磁环架（23）、中间外围上还活动套装设置有内设有上下轴承（24）、外设有铁芯架和所述的中间隔磁环（6）的中间轴套（25）；所述的定子组件（1）中的上爪极定子铁芯（11）和下爪极定子铁芯（13）、上绕组线圈（12）和下绕组线圈（14）由所述的中间隔磁环（6）区隔构成上下两个定子组件，其中的上爪极定子铁芯（11）包含有由圆周上均布冲压有多个辐射状爪极的硅钢片叠加而成的上爪极定子（111）和由硅钢片叠加而成的上中爪极定子（112），下爪极定子铁芯（13）包含有由圆周上均布冲压有多个辐射状爪极的硅钢片叠加而成的下爪极定子（131）和由硅钢片叠加而成的下中爪极定子（132）；所述的机壳上端盖（3）的内表面上还设置有上环形凹槽（32）和嵌压粘设在所述的上环形凹槽（32）内的所述上爪极定子（111），下端盖（4）的内表面上还设置有下环形凹槽（42）和嵌压粘设在所述的下环形凹槽（42）内的所述下爪极定子（131），下端盖（4）的外表圆周面上还设置有可供按需使用的编码控制器设置位（43），中间壳体（5）由外表面上设置有凹凸状齿条的铝材拉伸件制成，上面设置有所述的的上导线引出孔（51）和下导线引出孔（52）；此外，所述的上下环形磁钢（22）主体呈扁平圆环状、由钕铁硼稀土材料制成，对应粘贴设置在所述的上下磁环架（23）上。