[实用新型]一种永磁式爪极步进电机

权利要求书

1.一种永磁式爪极步进电机，主体由包含有上爪极定子铁芯（11）、下爪极定子铁芯（13）和上绕组线圈（12）、下绕组线圈（14）的定子组件（1），包含有中心转轴（21）和固定设置在中心转轴（21）外围上的上下环形磁钢（22）的转子组件（2），包含有上设有上中心轴装孔（31）和螺栓、螺钉装配孔的上端盖（3）、上设有下中心轴装孔（41）和螺栓、螺钉装配孔的下端盖（4）、和通过螺栓、螺钉装配设置在上端盖（3）和下端盖（4）之间、上设有上导线引出孔（51）和下导线引出孔（52）的圆筒状中间壳体（5）的机壳组件构成，转子组件（2）中的上下环形磁钢（22）和定子组件（1）中的上爪极定子铁芯（11）、下爪极定子铁芯（13）、上绕组线圈（12）和下绕组线圈（14）在轴向由中间隔磁环（6）上下分隔，其特征在于：所述的转子组件（2）中中心转轴（21）的两端还固定设置有上下磁环架（23）、中间外围上还活动套装设置有内设有上下轴承（24）、外设有铁芯架和所述的中间隔磁环（6）的中间轴套（25）；所述的定子组件（1）中的上爪极定子铁芯（11）和下爪极定子铁芯（13）、上绕组线圈（12）和下绕组线圈（14）由所述的中间隔磁环（6）区隔构成上下两个定子组件，其中的上爪极定子铁芯（11）包含有由圆周上均布冲压有多个辐射状爪极的硅钢片叠加而成的上爪极定子（111）和由硅钢片叠加而成的上中爪极定子（112），下爪极定子铁芯（13）包含有由圆周上均布冲压有多个辐射状爪极的硅钢片叠加而成的下爪极定子（131）和由硅钢片叠加而成的下中爪极定子（132）；所述的机壳上端盖（3）的内表面上还设置有上环形凹槽（32）和嵌压粘设在所述的上环形凹槽（32）内的所述上爪极定子（111），下端盖（4）的内表面上还设置有下环形凹槽（42）和嵌压粘设在所述的下环形凹槽（42）内的所述下爪极定子（131），下端盖（4）的外表圆周面上还设置有可供按需使用的编码控制器设置位（43），中间壳体（5）由外表面上设置有凹凸状齿条的铝材拉伸件制成，上面设置有所述的的上导线引出孔（51）和下导线引出孔（52）；此外，所述的上下环形磁钢（22）主体呈扁平圆环状、由钕铁硼稀土材料制成，对应粘贴设置在所述的上下磁环架（23）上。

2.根据权利要求1所述的永磁式爪极步进电机，其特征在于所述的上爪极定子（111）按照设定的厚度叠加后，压进并粘固设置在上端盖（3）的上环形凹槽（32）内。

3.根据权利要求1所述的永磁式爪极步进电机，其特征在于所述的下爪极定子（131）按照设定的厚度叠加后，压进并粘固设置在下端盖（4）的下环形凹槽（42）内。

4.根据权利要求1所述的永磁式爪极步进电机，其特征在于所述的上中爪极定子（112）和下中爪极定子（132）的硅钢片按照设定的厚度叠加、由隔磁环（6）相隔、分别压装并粘固设置在所述的铁芯架上。

5.根据权利要求1所述的永磁式爪极步进电机，其特征在于所述的上绕组线圈（12）和下绕组线圈（14）分别对应设置在上中爪极定子（112）和下中爪极定子（132）的槽内。

6.根据权利要求1所述的永磁式爪极步进电机，其特征在于所述的中心转轴（21）中间由上下轴承（24）限位、活动伸置在中间轴套（25）内，并由固设在其两端的上下磁环架（23）限位、活动伸置在上端盖（3）上的上中心轴装孔（31）和下端盖（4）上的下中心轴装孔（41）内。

7.根据权利要求1所述的永磁式爪极步进电机，其特征在于所述的上下环形磁钢（22）按设计要求两者的电磁角度错开一个步距角度，固定粘结设置在上下磁环架（23）上。

8.根据权利要求1所述的永磁式爪极步进电机，其特征在于所述的上端盖（3）、下端盖（4）和中间壳体（5）之间通过螺钉装配互连，并在上端盖（3）和下端盖（4）间通过螺栓加固相连。