[实用新型]一种AGV自行搬运车脚轮提升装置

摘要

一种AGV自行搬运车脚轮提升装置，包括支承在脚轮架上的脚轮，其特征在于所述脚轮架包括一支承横板，所述支承横板上固接有立轴，所述车体包括一脚轮架联接板，所述脚轮架联接板上设有轴座，所述立轴与轴座形成移动副，一螺旋弹簧作用于所述支承横板上，并使所述支承横板位于最低位，还包括一驱动装置，所述驱动装置包括电机、减速器，所述减速器的输出轴上固接一转盘，所述转盘上固接有偏心块，所述偏心块的最高位置限定所述支承横板的最高位置。相对现有技术本实用新型结构简单成本低，同时操作可靠方便。

主权项

一种AGV自行搬运车脚轮提升装置，包括脚轮，所述脚轮支承在脚轮架上，所述脚轮架弹性悬挂在车体上，其特征在于所述脚轮架包括一支承横板，所述支承横板上固接有立轴，所述车体包括一脚轮架联接板，所述脚轮架联接板上设有轴座，所述立轴与轴座形成移动副，所述脚轮架联接板上还设有弹簧固定座，所述弹簧固定座中设有一螺旋弹簧，所述螺旋弹簧的一端面作用于所述支承横板上，所述支承横板的位置包括最低位和最高位，在除螺旋弹簧的弹性力之外无其它外力的作用下，所述支承横板位于最低位，还包括一固定于车体上的驱动装置，所述驱动装置包括电机、减速器，所述电机的输出联接到减速器，所述减速器的输出轴上固接一转盘，所述转盘上以偏心的方式固接有偏心块，所述偏心块位于支承横板的下方，所述偏心块随着转盘的转动在最高位置和最低位置间运动，所述支承横板的最低位高于所述偏心块的最低位置，所述偏心块的最高位置限定所述支承横板的最高位置。