[实用新型]防强电磁干扰的输电线路巡检飞行机器人控制器有效
| 申请号： | 201320039617.5 | 申请日： | 2013-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN203038114U | 公开（公告）日： | 2013-07-03 |
| 发明（设计）人： | 韩建达;燕福龙;齐俊桐;刘刚;吴镇炜;夏泳;马立新;周浩;梅森;杜科 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所;辽宁省电力有限公司本溪供电公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 周秀梅;许宗富 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及防强电磁干扰的输电线路巡检飞行机器人控制器，第一处理芯片与第二处理芯片、陀螺仪、气压高度计、罗盘连接;电源电路与第一处理芯片、第二处理芯片、陀螺仪、气压高度计、罗盘连接；第一处理芯片用于采集陀螺仪、气压高度计和罗盘的数据，通过串口采集GPS数据，并将采集的数据进行处理得到飞行机器人的位置、姿态、速度信息；第二处理芯片根据第一处理芯片的位置、姿态、速度信息对与其连接的飞行机器人舵机进行控制；本实用新型在电路板上使用电源滤波器能够过滤飞行机器人工作中强电磁对供电系统的干扰；并且在电路板设计及安装设计上可防强电磁干扰。 | ||
| 搜索关键词： | 电磁 干扰 输电 线路 巡检 飞行 机器人 控制器 | ||
【主权项】：
防强电磁干扰的输电线路巡检飞行机器人控制器，其特征在于：第一处理芯片（1）与第二处理芯片（2）、陀螺仪（3）、气压高度计（4）、罗盘（5）连接;电源电路与处理芯片（1）、处理芯片（2）、陀螺仪（3）、气压高度计（4）、罗盘（5）连接；第一处理芯片（1）:用于采集陀螺仪（2）、气压高度计（4）和罗盘（5）的数据，通过串口采集GPS（7）数据，并将采集的数据进行处理得到飞行机器人的位置、姿态、速度信息；第二处理芯片（2）：根据处理芯片（1）的位置、姿态、速度信息对与其连接的飞行机器人舵机（8）进行控制。
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