[实用新型]高空缆索维护工程机器人有效
| 申请号： | 201320033821.6 | 申请日： | 2013-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN203094216U | 公开（公告）日： | 2013-07-31 |
| 发明（设计）人： | 宋太伟 | 申请（专利权）人： | 上海建冶科技工程股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 杨元焱 |
| 地址： | 201108 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种高空缆索维护工程机器人，包括机器人骨架、多组爬升机构和多个紧急救援装置；机器人骨架活动套装在缆索上；多组爬升机构均匀布置在机器人骨架和缆索之间，各紧急救援装置的一端分别固定在机器人骨架上，另一端分别与相应的爬升机构传动相连。采用本实用新型高空缆索维护工程机器人，当在正常爬升作业中爬升机构出现故障、机器人停留在半空中时，作业人员发出指令启动紧急救援装置，信号传输器接收到救援指令时，独立电源为步进电机提供动力，步进电机牵引驱动杆将轮轴往背离缆索中轴方向拉动，解除承压滚动轮对缆索表面的对称挤压，从而使机器人能够安全地沿着缆索滑落下来，达到救援目的。 | ||
| 搜索关键词： | 高空 缆索 维护 工程 机器人 | ||
【主权项】：
一种高空缆索维护工程机器人，悬挂在缆索上，其特征在于：包括机器人骨架、爬升机构和紧急救援装置；机器人骨架活动套装在缆索上；爬升机构的一端活动抵压在缆索上，另一端固定在机器人骨架上；紧急救援装置的一端固定在机器人骨架上，另一端与爬升机构传动相连。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海建冶科技工程股份有限公司，未经上海建冶科技工程股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201320033821.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种安装有助力驱动装置的挂车
- 下一篇：自锁型后翻式驾驶室
