[实用新型]一种新型摆线针轮减速器

摘要

本实用新型涉及一种新型摆线针轮减速器，属于机械传动技术领域。它包括输入部分、变速部分、输出转臂和机箱，所述的输入部分、变速部分和输出转臂依次联接并安装于机箱内；还包括转臂轴承和封闭环轴承，所述的输出转臂包括输出轴、销轴、销套、封闭环、膨胀套、销轴螺钉和压板；所述的封闭环、膨胀套、销轴、销轴螺钉以及压板与输出轴构成跨越摆线轮的封闭式框架结构，该封闭式框架作为输出转臂通过转臂轴承和封闭环轴承安装在机箱内。本实用新型将销轴和输出轴的支撑改为简支梁结构，提高了销轴和输出轴的支撑刚度，增强其承受轴向和径向载荷的能力，对拓展其适用领域具有十分重要的工程意义。

主权项

一种新型摆线针轮减速器，它包括输入部分、变速部分、输出转臂和机箱，所述的输入部分、变速部分和输出转臂依次联接并安装于机箱内；所述的输入部分包括输入轴组件（10）和偏心套组件（16）；所述的变速部分包括摆线轮（13）、针齿套（20）和针齿（19）；所述的机箱包括输出端盖（14）、针齿壳（18）以及输入端盖（11）；其特征在于：还包括转臂轴承（15）和封闭环轴承（12），所述的输出转臂包括输出轴（1）、销轴（3）、销套（4）、封闭环（5）、膨胀套（6）、销轴螺钉（7）和压板（8）；所述的封闭环（5）、膨胀套（6）、销轴（3）、销轴螺钉（7）以及压板（8）与输出轴（1）构成跨越摆线轮（13）的封闭式框架结构；所述的偏心套组件（16）和摆线轮（13）位于该封闭式框架结构之内，该封闭式框架作为输出转臂的主体通过转臂轴承（15）和封闭环轴承（12）安装在机箱内。