[实用新型]一种应用于车身焊装线的夹紧装置

摘要

本实用新型公开了一种应用于车身焊装线的夹紧装置。它包括控制器和分别设置在车身焊装线两端的夹紧机构，夹紧机构包括第一气缸、第二气缸、第一气缸驱动模块、第二气缸驱动模块、第一位置检测模块、第二位置检测模块、连接第一气缸与第二气缸的第一连接件、设置在第一气缸活塞杆上的第二连接件、一端与第二连接件铰接的摆臂、设置在摆臂中部的第三连接件和设置在第二气缸活塞杆上的缓冲块，第三连接件与第一连接件铰接，控制器分别与第一气缸驱动模块、第二气缸驱动模块、第一位置检测模块和第二位置检测模块电连接。本实用新型能够快速将输送托架夹紧到车身焊装线端部，使输送托架能够以较快速度在车身焊装线两端之间运动，减少了输送时间。

主权项

一种应用于车身焊装线的夹紧装置，包括控制车身焊装线工作的控制器（1），其特征在于：还包括分别设置在车身焊装线两端的两个夹紧机构（2），所述夹紧机构（2）包括第一气缸（3）、设置在第一气缸（3）下方的第二气缸（4）、与第一气缸（3）相连的第一气缸驱动模块（16）、与第二气缸（4）相连的第二气缸驱动模块（17）、连接第一气缸（3）与第二气缸（4）的第一连接件（5）、设置在第一气缸（3）的活塞杆端部的第二连接件（6）、一端与第二连接件（6）铰接的摆臂（7）、设置在摆臂（7）中部的第三连接件（8）、设置在第二气缸（4）的活塞杆端部的缓冲块（9）、检测第一气缸（3）的活塞杆位置的第一位置检测模块和检测第二气缸（4）的活塞杆位置的第二位置检测模块，所述第三连接件（8）与第一连接件（5）铰接，所述第一位置检测模块设置在第一气缸（3）壳体上，所述第二位置检测模块设置在第二气缸（4）壳体上，所述控制器（1）分别与第一气缸驱动模块（16）、第二气缸驱动模块（17）、第一位置检测模块和第二位置检测模块电连接。