[实用新型]基于六自由度运动控制平台的绝缘斗臂车仿真装置有效
| 申请号： | 201320011772.6 | 申请日： | 2013-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN203102651U | 公开（公告）日： | 2013-07-31 |
| 发明（设计）人： | 张鹰;顾中华;徐惠强;张秋实;马骁旭 | 申请（专利权）人： | 湖州电力局;国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司;国家电网公司 |
| 主分类号： | G09B9/02 | 分类号： | G09B9/02 |
| 代理公司： | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人： | 胡根良 |
| 地址： | 313000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于六自由度运动控制平台的绝缘斗臂车仿真装置，包括六自由度运动控制平台、主控计算机装置和视景仿真系统，其中，六自由度运动控制平台用于模拟绝缘斗臂车；视景仿真系统用于虚拟六自由度运动控制平台模拟出的绝缘斗臂车工作场景，主控计算机装置用于控制六自由度运动控制平台和视景仿真系统。本实用新型能够通过借助六自由度运动控制平台对绝缘斗臂车进行模拟，借助仿真技术对真实的作业场景进行模拟，让受训者在近似真实的作业环境中进行仿真操作，真实还原在绝缘斗臂车内进行操作的流程，让配网运检作业培训更规范化、标准化、智能化，提高培训效果。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 自由度 运动 控制 平台 绝缘 斗臂车 仿真 装置 | ||
【主权项】：
基于六自由度运动控制平台的绝缘斗臂车仿真装置，其特征在于：包括六自由度运动控制平台、主控计算机装置和视景仿真系统，其中，六自由度运动控制平台用于模拟绝缘斗臂车；视景仿真系统用于虚拟六自由度运动控制平台模拟出的绝缘斗臂车工作场景，主控计算机装置用于控制六自由度运动控制平台和视景仿真系统。
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