[实用新型]一种可自动加去盖的烟丝箱高架库系统

摘要

本实用新型公开了一种可自动加去盖的烟丝箱高架库系统，包括：高架库，用于盛放烟丝箱以及箱盖垛；中转传送轨，用于转送待出入库的烟丝箱；第一传感器，用于感应所述中转传送轨上的烟丝箱是否带有箱盖；堆垛机，在所述高架库和中转传送轨之间传递烟丝箱；缓存台，用于临时叠放箱盖；第二传感器，用于感应所述缓存台上的箱盖数量；龙门架，跨设在所述中转传送轨以及缓存台的上方；机械手，沿所述龙门架运动，用于对中转传送轨上的烟丝箱进行加、去箱盖操作，并在所述缓存台处取、放箱盖；以及控制机械手和堆垛机动作的控制系统。本实用新型可自动加去盖的烟丝箱高架库系统可以大大提高烟丝箱的加去盖效率，简化加去盖流程。

主权项

一种可自动加去盖的烟丝箱高架库系统，其特征在于，包括：高架库，用于盛放烟丝箱以及箱盖垛；中转传送轨，用于转送待出入库的烟丝箱；第一传感器，用于感应所述中转传送轨上的烟丝箱是否带有箱盖；堆垛机，在所述高架库和中转传送轨之间传递烟丝箱；缓存台，用于临时叠放箱盖；第二传感器，用于感应所述缓存台上的箱盖数量；龙门架，跨设在所述中转传送轨以及缓存台的上方；机械手，沿所述龙门架运动，用于对中转传送轨上的烟丝箱进行加、去箱盖操作，并在所述缓存台处取、放箱盖；控制系统，用于根据生产指令控制堆垛机进行烟丝箱出入高架库操作，还用于根据第一传感器的信号控制机械手对中转传送轨上的烟丝箱进行加、去盖操作，还用于根据第二传感器的信号控制堆垛机在缓存台与高架库之间传递箱盖垛。