[发明专利]具有行星电机的轮毂驱动装置及采用该轮毂驱动装置的车轮动力系统

摘要

一种具有行星电机的轮毂驱动装置，包括：行星电机，包括齿圈定子及设于齿圈定子的径向内侧的多个行星转子；行星机构，用于匹配行星电机与轮毂的转速和转矩，行星机构包括行星架、齿圈及多个行星齿轮；多个行星齿轮设于齿圈径向内侧；多个行星齿轮均与齿圈相啮合，使多个行星齿轮沿齿圈的内周缘可滚动；多个行星齿轮分别与多个行星转子一一对应设置，并且多个行星齿轮分别与多个行星转子共轴连接；多个行星齿轮分别通过转轴与行星架可转动连接，使行星架随着多个行星齿轮相对于齿圈滚动而转动。上述轮毂驱动装置具有较高的功率密度、较高的可靠性及故障安全性。本发明还提供一种采用该轮毂驱动装置的车轮动力系统。

主权项

一种具有行星电机的轮毂驱动装置，其特征在于，包括：行星电机，用于提供驱动轮毂转动的第一动力，所述行星电机包括齿圈定子及设于所述齿圈定子的径向内侧的多个行星转子；及行星机构，用于匹配所述行星电机与所述轮毂的转速和转矩，所述行星机构包括行星架、齿圈及多个行星齿轮；所述多个行星齿轮设于所述齿圈径向内侧，并且呈环形分布；所述多个行星齿轮均与所述齿圈相啮合，使所述多个行星齿轮沿所述齿圈的内周缘可滚动；所述多个行星齿轮分别与所述多个行星转子一一对应设置，并且所述多个行星齿轮分别与所述多个行星转子共轴连接，以使每个所述行星齿轮与对应的所述行星转子共轴同步转动；所述多个行星齿轮分别通过转轴与所述行星架可转动连接，使所述行星架随着所述多个行星齿轮相对于所述齿圈滚动而转动；其中，当所述行星电机给所述车轮提供动力时，所述行星架为动力的输出端，并且所述行星架用于带动所述轮毂转动，所述行星转子驱动所述行星齿轮转动，所述行星齿轮与所述齿圈相啮合而沿所述齿圈滚动，从而带动所述行星架转动。