[发明专利]基于气压防抱死制动系统的电子稳定性控制装置及方法

摘要

本发明涉及一种基于气压防抱死制动系统的电子稳定性控制装置及方法，包括气压制动防抱死系统控制模块、电子稳定性模块、方向盘转角传感器、轮速传感器、防抱死和稳定性功能按钮、制动防抱死执行器、电子稳定性执行器，制动防抱死系统控制模块和电子稳定性模块通过CAN通讯连接，电子稳定性模块和方向盘转角传感器通过CAN或模拟采集接口连接，防抱死和稳定性功能按钮、制动防抱死执行器、电子稳定性执行器分别与气压制动防抱死控制模块电连接，本发明可以实现独立的气压制动防抱死控制功能和电子稳定性控制系统功能，并可以根据客户需求进行功能的选择，基于气压制动防抱死系统的电子稳定性控制系统安装结构简单，实用性强，系统可扩展性好。

主权项

一种基于气压防抱死制动系统的电子稳定性控制装置，其特征在于，包括制动防抱死控制模块（2）、电子稳定性模块（1）、方向盘转角传感器（6）、轮速传感器（5）、防抱死和稳定性功能按钮（7）、制动防抱死执行器（3）、电子稳定性执行器（4），制动防抱死控制模块（2）和电子稳定性模块（1）通过CAN通讯连接，电子稳定性模块（1）和方向盘转角传感器（6）通过CAN或者模拟采集接口连接，防抱死和稳定性功能按钮（7）、制动防抱死执行器（3）、电子稳定性执行器(4)分别与制动防抱死控制模块（2）电连接；所述制动防抱死控制模块（2）包括数据处理模块(20)、分别与数据处理模块(20)连接的电源模块(21)、CAN通信模块(23)、轮速采集模块(26)、开关及指示灯控制模块(24)、故障诊断模块(22)和控制输出模块(25)；所述电子稳定性模块(1)包括数据处理模块(10)、分别与数据处理模块连接的加速度和横摆角速度传感器(14)、CAN通信模块(11)和模拟数据采集模块(13)；所述防抱死和稳定性功能按钮(7)和制动防抱死控制模块（2）电连接，实现防抱死和稳定性功能的选择，并能按照规定方式实现诊断按钮功能；所述制动防抱死执行器(3)和电子稳定性执行器(4)分别与制动防抱死控制模块（2）电连接，通过接收制动防抱死控制模块（2）的控制指令，将制动防抱死控制模块（2）输出的电指令，转换为制动防抱死和电子稳定性控制所需的气制动压力，实现制动防抱死和电子稳定性控制。