[发明专利]一种全自动音膜音圈组合机

摘要

本发明涉及自动化组装设备技术领域，尤其涉及一种全自动音膜音圈组合机，包括机台，所述机台的上端设置有送料装置，所述机台的上端还依次设置有音膜上料装置、第一点胶装置、放压板机械手、音圈上料装置、第二点胶装置、取压板机械手、音圈引线固定装置及卸料装置，本发明采用全自动化进行组装加工，避免出现错装、漏装等现象，一名工人可负责多台设备，减少人工投入，降低人工成本，而且本发明设备体积小，节省摆放空间，不受厂房空间大小的制约。

主权项

一种全自动音膜音圈组合机，包括机台，所述机台的上端设置有送料装置（1），其特征在于：所述机台的上端还依次设置有音膜上料装置（2）、点胶装置、放压板机械手（4）、音圈上料装置（5）、取压板机械手（7）、音圈引线固定装置（8）及卸料装置（9），所述卸料装置（9）包括成品夹取机构（91）和卸料机构（92），所述成品夹取机构（91）包括第二横向移动机构及供第二横向移动机构横向移动的第三丝杆（911），所述第二横向机构包括第十四气缸（912），所述第十四气缸（912）的活塞杆连接有第四固定块（913），所述第四固定块（913）固定设置有吸嘴（93），所述卸料机构（92）包括第二纵向移动机构及供第二纵向移动机构纵向移动的第四丝杆（921），所述第二纵向移动机构包括第十五气缸（922），所述第十五气缸（922）的活塞杆连接有第五固定块（923），所述第五固定块（923）连接有第一卸料爪（924）和第二卸料爪（925），所述第一卸料爪（924）包括四个吸嘴（93），所述送料装置包括矩形送料通道，所述矩形送料通道内设置有若干个工件位（11），所述矩形送料通道包括依次连接的第一通道（12）、第二通道（13）、第三通道（14）和第四通道（15），所述第一通道（12）与第二通道（13）的连接处设置有将治具推入第二通道（13）的第一气缸（122），所述第二通道（13）与第三通道（14）的连接处设置有将治具推入第三通道（14）的第二气缸（133），所述第三通道（14）与第四通道（15）的连接处设置有将治具推入第四通道（15）的第三气缸（144），所述第四通道（15）与第一通道（12）的连接处设置有将治具推入第一通道（12）的第四气缸（155）；所述工件位（11）的中部开设有第一滑槽（111），所述第一滑槽（111）的旁侧设置有容置音圈的容置槽（112），所述容置槽设置有一开口（113），所述开口设置有弯折部（114），所述第一滑槽（111）内设置有第一夹块（115）和第二夹块（116），所述第一夹块（115）的一端设置有第一弹簧（117），所述第一弹簧（117）的一端与第一夹块（115）连接，所述第一弹簧（117）的另一端与第一滑槽（111）的槽壁连接，所述第二夹块（116）的一端设置有第二弹簧（118），所述第二弹簧（118）的一端与第二夹块（116）连接，所述第二弹簧（118）的另一端与第一滑槽（111）的槽壁连接，所述工件位的下端设置有驱动第一夹块（115）和第二夹块（116）张开的夹块驱动机构，所述夹块驱动机构包括第五气缸（16），所述第五气缸（16）的活塞杆连接有第一滑动块（161），所述第五气缸（16）的旁侧设置有抵接杆（17），所述第一滑动块（161）有机械爪，所述机械爪包括第一夹持爪（181）和第二夹持爪（182），所述抵接杆（17）设置于第一夹持爪（181）和第二夹持爪（182）之间，所述第一夹持爪（181）的爪头与第二夹持爪（182）的爪头均穿过工件位的底端，并分别与第一夹块（115）和第二夹块（116）固定连接；所述第二通道（13）设置有第一斜板（131）和第二斜板（132），所述第一斜板（131）的一端和第二斜板（132）的一端均设置有倾斜面（135）；所述第三通道（14）的下方设置有第十六气缸（141）。