[发明专利]一种基于视频监控图像的行人检测和计数方法

摘要

本发明公开了一种行人检测和计数方法，该方法包括以下步骤采集视频序列；获取视频序列中的每一帧图像；对于获得的每一帧视频图像进行预处理；对于经过预处理的视频图像设置检测区域；对于单帧视频图像中的检测区域进行行人个体检测，得到检测区域中所有可能存在的行人目标；基于多种检测状态的切换，对于行人目标进行准确的检测、跟踪和计数统计；输出行人检测结果，在每一帧图像中用明显的标示标记出每一个检测到的行人目标，并对每个行人目标设置唯一的编号。本发明可以提高行人检测的精度并能进行准确的计数，而且可以同时应用于静止或动态变化的背景中。

主权项

一种行人检测和计数方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤1，采集视频序列；步骤2，获取视频序列中的每一帧图像；步骤3，对于获得的每一帧视频图像进行预处理；步骤4，对于经过预处理的视频图像设置检测区域；步骤5，对于单帧视频图像中的检测区域进行行人个体检测，得到检测区域中所有可能存在的行人目标；步骤6，基于多种检测状态的切换，对于行人目标进行准确的检测、跟踪和计数统计；步骤7，输出行人检测结果，在每一帧图像中用明显的标示标记出每一个检测到的行人目标，并对每个行人目标设置唯一的编号；所述步骤7还包括标示出行人目标的不同运动方向的步骤；其中，所述多种检测状态包括检测态、存储态、前景提取态、统计态、删除态和显示态；所述步骤5进一步包括以下步骤：步骤51，对输入的单帧图像通过实时背景建模进行连通成分分析，并对其进行前景建模；步骤52，通过离线采集的样本使用机器学习算法训练得到行人全身分类器和行人身体部位分类器；步骤53，使用得到的分类器对于所述视频图像中的检测区域进行检测，得到所有可能存在的行人目标；步骤54，结合前景检测的结果对人群密度进行估计；步骤55，基于估计得到的人群密度和所有可能存在的行人目标得到最终行人检测结果并显示及存储；所述步骤6进一步包括以下步骤：步骤61，对于所述步骤5检测到的当前帧中的每一个行人目标进行标定；步骤62，跟踪处理每一个行人目标并与所述步骤5中后续帧检测到的结果进行交叉组合比较；步骤63，经过检测态或前景提取态检测到的目标进入存储态，然后在统计态进行方向计算和数量标注，同时对不满足条件的目标通过删除态删除，满足条件的目标将进入显示态进行显示；步骤64，去除前景提取态和存储态中不满足条件的错误的行人检测目标，保留正确的行人检测目标并对每个行人目标进行跟踪计数。