[发明专利]一种无人机对地目标ROI提取方法有效
| 申请号： | 201310745111.0 | 申请日： | 2013-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN103679740A | 公开（公告）日： | 2014-03-26 |
| 发明（设计）人： | 朱承飞;常红星;李书晓 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06K9/32 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 宋焰琴 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种无人机对地目标ROI提取方法，包括：对基准卫星图像进行预处理，提取能够反映目标局部特征的模式；统计分析目标区域和关联环境区域的模式分布情况，计算出各个模式的显著性值，并建立目标视觉显著性模型；对于实时图像，获取每个像素点的模式和每个像素点的模式对应的显著性值，每个像素点的模式对应的显著性值对应实时图像的视觉显著性图像；根据视觉显著性图像估计目标粗略位置；利用目标粗略位置为中心、大小与目标区域大小一致的区域中的模式的尺度分布信息估计出实时图像大致的分辨率；根据目标粗略位置、估计分辨率值得到与基准卫星图像分辨率基本一致的ROI。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 目标 roi 提取 方法 | ||
【主权项】：
一种无人机对地目标ROI提取方法，其特征在于，所述方法包括步骤：步骤1：对基准卫星图像进行预处理，并从不同尺度和不同姿态的基准图像中提取能够反映目标局部特征的模式，包括目标区域的模式和关联环境区域的模式；步骤2：统计分析目标区域和关联环境区域的模式分布情况，根据目标区域和关联环境区域模式分布情况的对比关系，计算出各个模式的显著性值，并建立目标视觉显著性模型；步骤3：对于实时图像，经过图像增强预处理后，与步骤1和2同样的方式，获取每个像素点的模式，根据所述目标视觉显著性模型获取每个像素点的模式对应的显著性值，每个像素点的模式对应的显著性值对应实时图像的视觉显著性图像；步骤4：采用和基准图像中目标区域大小一致的窗口在所述实时图像的目标显著性图像上滑动，取均值或者加权均值最大的位置为估计的目标粗略位置；利用目标粗略位置为中心、大小与目标区域大小一致的区域中的模式的尺度分布信息估计出实时图像大致的分辨率；根据目标粗略位置、估计分辨率值得到与基准卫星图像分辨率基本一致的ROI。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院自动化研究所，未经中国科学院自动化研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201310745111.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
