[发明专利]一种利用二叉堆排序的寻路方法及装置有效
| 申请号： | 201310728773.7 | 申请日： | 2013-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN103716237A | 公开（公告）日： | 2014-04-09 |
| 发明（设计）人： | 朱桥红 | 申请（专利权）人： | 广东天拓资讯科技有限公司 |
| 主分类号： | H04L12/701 | 分类号： | H04L12/701 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 曹志霞 |
| 地址： | 510663 广东省广州市天河区软件园*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种利用二叉堆排序的寻路方法及装置，通过利用二叉堆排序方法对A*寻路算法中开放列表进行排序的方式，能够快速寻找出最小开销值，进而能够快速的得到最小开销路径。本发明的方法包括：开放列表，用于存储地图格子节点，起始点与所述节点组成路径；S1：将所述开放列表按二叉堆最小堆排列，得到二叉堆列表；S2：当向所述二叉堆列表添加新节点时，执行步骤S3，当向所述二叉堆列表中取用最小值节点时，执行步骤S4；S3：对所述二叉堆列表执行堆插入操作；步骤S3包括：S31：将所述新节点放置在所述二叉堆列表末端，得到插入堆列表；S32：将所述插入堆列表进行二叉堆最小堆排列；S4：删除所述最小值节点并对所述二叉堆列表执行堆重排操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 利用 二叉 排序 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种利用二叉堆排序的寻路方法，其特征在于，包括：开放列表，用于存储地图格子节点，起始点与所述节点组成路径；S1：将所述开放列表按二叉堆最小堆排列，得到二叉堆列表；S2：当向所述二叉堆列表添加新节点时，执行步骤S3，当向所述二叉堆列表中取用最小值节点时，执行步骤S4；S3：对所述二叉堆列表执行堆插入操作；步骤S3包括：S31：将所述新节点放置在所述二叉堆列表末端，得到插入堆列表；S32：将所述插入堆列表进行二叉堆最小堆排列；S4：删除所述最小值节点并对所述二叉堆列表执行堆重排操作；步骤S4包括：S41：删除所述最小值节点；S42：将所述二叉堆列表末端的节点放置在所述最小值节点的位置，得到删除堆列表；S43：将所述删除堆列表进行二叉堆最小堆排列。
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