[发明专利]基于运动学和动力学模型的卫星控制系统故障诊断方法有效
| 申请号： | 201310722240.8 | 申请日： | 2013-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN103676941A | 公开（公告）日： | 2014-03-26 |
| 发明（设计）人： | 王大轶;邢琰;何英姿;袁泉;熊凯 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 安丽 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 基于运动学和动力学模型的卫星控制系统故障诊断方法，能够在硬件冗余条件不满足的情况下，实现动量轮、陀螺和星敏感器的故障分离。该方法基本流程为：首先，建立用于描述执行机构、惯性敏感器和光学敏感器之间输入输出关系的解析模型；然后，基于模型分别设计两个状态估计器，第1个状态估计器产生的残差对执行机构故障和惯性敏感器故障都敏感，不受光学敏感器故障的影响；而第2个状态估计器的残差对惯性敏感器故障和光学敏感器故障都敏感，不受执行机构故障的影响。这样，通过同时检测两个状态估计器的残差并与在线计算的阈值相比较，可以区分执行机构故障、惯性敏感器故障和光学敏感器故障。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 运动学 动力学 模型 卫星 控制系统 故障诊断 方法 | ||
【主权项】：
基于运动学和动力学模型的卫星控制系统故障诊断方法，其特征在于步骤如下：（1）建立卫星动力学子系统故障诊断模型和卫星运动学子系统故障诊断模型；（2）根据步骤（1）中的动力学子系统故障诊断模型设计基于状态估计的残差生成器，计算残差评价值JFD1,r(k)与相应的阈值JFD1,th(k)；（3）根据步骤（1）中的运动学子系统故障诊断模型设计基于状态估计的残差生成器，计算残差评价值JFD2,r(k)与相应的阈值JFD2,th(k)；（4）如果JFD1,r(k)>JFD1,th(k)并且JFD2,r(k)≤JFD2,th(k)，则卫星姿态控制系统的执行机构发生了故障；如果JFD1,r(k)>JFD1,th(k)并且JFD2,r(k)>JFD2,th(k)，则卫星姿态控制系统的惯性敏感器发生了故障；如果JFD1,r(k)≤JFD1,th(k)并且JFD2,r(k)>JFD2,th(k)，则卫星姿态控制系统的光学敏感器发生了故障；否则，卫星姿态控制系统的执行机构和敏感器没有发生故障。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京控制工程研究所，未经北京控制工程研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201310722240.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：用于光伏发电的太阳跟踪器
- 下一篇：用于电力机车司机显示单元的数据在线分析仪
