[发明专利]实时消除电机相电流温漂的方法

摘要

本发明公开了一种实时消除电机相电流温漂的方法，即本方法采用电流传感器采集电机相电流，采集信号经比例放大模块和数字信号处理模块进行处理；采样系统上电时的初始采样值，经数字信号处理模块计算得到电机的初始零偏电流；随着电机的连续运行，温度的升高，电机三相零偏电流将发生变化，采样系统实时采集电机三相电流并作相应计算得到电机相电流二次零偏电流，系统正常运行时采样值经比例放大模块和数字信号处理模块处理计算并消除由温漂引起的直流分量得到实际的相电流。本方法能够实时检测电机相电流温漂，并在采集的电机相电流中消除温漂电流，克服由于温升原因引起的系统不稳定现象，从而保证电机控制系统的稳定性，确保电机的可靠运行。

主权项

1.一种实时消除电机相电流温漂的方法，其特征在于本方法包括如下步骤：步骤一、采用电流传感器采集电机相电流，电流传感器信号输入至比例放大模块进行信号放大，比例放大模块的输出信号传输至数字信号处理模块的模拟信号输入端，数字信号处理模块对电流传感器采集到的电机相电流信号进行模数转换处理；步骤二、相电流采样系统初始上电时，电流传感器采样值经比例放大模块输入至数字信号处理模块，数字信号处理模块对输入的模拟信号进行数字转换，转换值为相电流初始零偏电流并对其进行保存，系统正常运行时数字信号处理模块对输入的模拟信号进行数字转换得到相电流，相电流i减去初始零偏电流再乘以电流系数得到电机实际的相电流=K*()，其中K为电机的电流系数， 为无温漂时电流传感器实时采集到的电机相电流，此时电机三相电流之和为零，即++=0；步骤三、随着电机的连续运行，温度的不断升高，电机三相零偏电流将发生变化，此时电机三相电流之和++0，假设++=，此时定义电机三相零偏电流为二次零偏电流，则二次零偏电流=，采样信号最终经数字信号处理模块处理计算得到电机实际的相电流'=K*()，其中K*为电机相电流温漂引起的直流分量，该直流分量对整个电机控制系统是有害的，由数字信号处理模块处理后消除。