[发明专利]全断面岩石掘进机带嵌入式传感器的主轴承组件

摘要

本发明全断面岩石掘进机带嵌入式传感器的主轴承组件属于隧道施工机械领域，涉及一种采用多种位移传感器装置，并和主轴承集成一体的能有效提取主轴承故障信号的全断面岩石掘进机主轴承组件。主轴承组件由主轴承和安装在主轴承上的位移传感器装置、压力传感器装置、油液监测传感器装置、速度传感器装置集成为一体；所有的传感器装置均嵌入在主轴承中，并通过各自的线缆将传感器信号输出。集成后的主轴承组件能够实时监测自己的工作性能。并在出现故障后，能够及时将警报信号传输给机械控制系统，及早发现主轴承早期故障，及时采取措施，提高主轴承和隧道掘进设备的工作寿命。它可以作为独立的产品进行生产和销售，方便用户的使用。

主权项

一种全断面岩石掘进机带嵌入式传感器的主轴承组件，其特征在于：主轴承组件由主轴承和安装在主轴承上的位移传感器装置、压力传感器装置、油液监测传感器装置、速度传感器装置集成为一体；所有的传感器装置均嵌入在主轴承中，并通过各自的线缆将传感器信号输出；所述的主轴承采用三排四列的圆柱滚子结构，由左外圈（22）、中外圈（11）、右外圈（3）、若干均布的下主推滚子（5）、若干均布的上主推滚子（6）、若干均布的径向滚子（17）、若干均布的反推滚子（24）、内圈（26）、主推上减震器（8）、主推下减震器（2）、径向左减震器（19）、径向右减震器（14）、反推上减震器（21）、反推下减震器（25）组成；在内圈（26）的第一内圈端面（a）上均布安装下主推滚子（5）和上主推滚子（6），然后在主推下端面（b）、主推上端面（d）上分别安装主推下减震器（2）和主推上减震器（8），最后在第一右外圈端面（c）上安装右外圈（3）；在内圈（26）的第二内圈端面（r）上均布安装反推滚子（24），然后在第一反推端面（p）、第三反推端面（s）上分别安装反推上减震器（21）和反推下减震器（25），最后在第二反推端面（q）上安装左外圈（22）；在内圈（26）的第三内圈端面（t）上均布安装径向滚子（17），然后在第二径向端面（k）、第三径向端面（u）上分别安装径向左减震器（19）和径向右减震器（14），最后在第一径向端面（i）上安装中外圈（11）；左外圈（22）、中外圈（11）和右外圈（3）通过螺栓联接在一起；位移传感器装置由主推位移传感器（12）、反推位移传感器（20）、 第二主推位移传感器（30）、第二反推位移传感器（34）组成；主推位移传感器（12）和第二主推位移传感器（30）、反推位移传感器（20）和第二反推位移传感器（34），分别安装在第一中外圈端面（e）和第三左外圈端面（n）上，采用螺纹联接，各个传感器的输出线缆通过向上和向右连通的槽，从右外圈（3）的槽口处伸出与外设相连；位移传感器装置的布置采用对称布置，成180°角的位置上安装有相同的位移传感器装置；压力传感器装置由主推下压力传感器（4）、主推上压力传感器（7）、径向压力传感器（15）、反推压力传感器（23）、外圈右压力传感器（10）、外圈左压力传感器（16）、第二外圈右压力传感器（29）、第二外圈左压力传感器（32）组成；主推下压力传感器（4）、主推上压力传感器（7）安装在第一右外圈端面（c）的右端，处于下主推滚子（5）的中心线上和上主推滚子（6）的中心线上，采用粘接方式，各个传感器的输出线缆直接从右外圈（3）右端的槽口伸出与外设相连；径向压力传感器（15）安装在第一径向端面（i）上边，处于径向滚子（17）的中心线上，采用粘接的方式，传感器的输出线缆直接从中外圈（11）上端的槽口伸出与外设相连；反推压力传感器（23）安装在第二反推端面（q）左边，处于反推滚子（24）中心线上，采用粘接的方式，传感器的输出线缆直接从左外圈（22）左端的槽口伸出与外设相连；外圈右压力传感器（10）和第二外圈右压力传感器（29）、外圈左压力传感器（16）和第二外圈左压力传感器（32）分别安装在第二右外圈端面（f）和第一左外圈端面（h）上，采用螺纹 联接的方式，各个传感器的输出线缆直接从左端右外圈（3）的槽口伸出与外设相连；压力传感器装置的布置采用对称布置，成180°角的位置上安装有相同的压力传感器装置；油液监测传感器装置由油液右侧检测传感器（9）、油液中间检测传感器（13）、油液左侧检测传感器（18）、第二油液右侧检测传感器（28）、第二油液中间检测传感器（31）、第二油液左侧检测传感器（33）组成；油液右侧检测传感器（9）和第二油液右侧检测传感器（28）、油液中间检测传感器（13）和第二油液中间检测传感器（31）、油液左侧检测传感器（18）和第二油液左侧检测传感器（33）分别安装在第一中外圈端面（e）、第二中外圈端面（g）、第二左外圈端面（m）上，采用螺纹联接的方式，各个传感器的输出线缆直接从左端右外圈（3）的槽口伸出与外设相连；油液监测传感器装置的布置采用对称布置，成180°角的位置上安装有相同的油液监测传感器装置；速度传感器装置由速度传感器（27）构成；速度传感器（27）安装在第二中外圈端面（g）上，采用螺纹联接的方式，传感器的输出线缆直接从中外圈（11）上端的槽口伸出与外设相连；速度传感器装置的布置采用对称布置，成180°角的位置上安装有相同的速度传感器装置。