[发明专利]行人侦测系统与方法

摘要

本发明揭露一种行人侦测系统与方法。行人侦测系统包含影像撷取模块、预先处理模块、人体侦测模块、影像接合模块以及判断模块。影像撷取模块用以产生多个第一侦测影像数据。预先处理模块用以根据第一侦测影像数据产生多个标示有兴趣区域的第一影像轮廓数据。人体侦测模块用以根据第一影像轮廓数据产生多个标示有人体特征区域的第二影像轮廓数据。影像接合模块用以接合第一侦测影像数据以产生第三侦测影像数据。判断模块用以根据第三侦测影像数据产生并输出侦测结果。

主权项

一种行人侦测系统，其特征在于，用以侦测一场景中是否有行人存在，该行人侦测系统包含：一影像撷取模块，用以产生多个具有不同曝光度的包含该场景的影像数据；根据所述影像数据中的一影像数据的一灰度分布图产生一场景反差判断结果；以及根据该场景反差判断结果，选择所述影像数据中至少一者做为多个第一侦测影像数据；一预先处理模块，用以根据所述第一侦测影像数据产生多个标示有兴趣区域的第一影像轮廓数据；一人体侦测模块，用以判断所述第一影像轮廓数据的兴趣区域中是否至少一者包含人体特征；若判断结果为是，则该人体侦测模块产生多个标示有人体特征区域的第二影像轮廓数据；以及若判断结果为否，则该人体侦测模块输出一侦测结果；一影像接合模块，用以接合所述第一侦测影像数据，以产生至少一第三侦测影像数据；以及一判断模块，用以根据所述第三侦测影像数据产生并输出该侦测结果。