[发明专利]RADAR视差图优化方法、立体匹配视差图优化方法及系统有效
| 申请号： | 201310698887.1 | 申请日： | 2013-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN104680510A | 公开（公告）日： | 2015-06-03 |
| 发明（设计）人： | 焦剑波;王荣刚;王振宇;高文;王文敏;董胜富 | 申请（专利权）人： | 北京大学深圳研究生院 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T5/50 |
| 代理公司： | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 44281 | 代理人： | 郭燕;彭愿洁 |
| 地址： | 518055 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种RADAR视差图优化方法、立体匹配视差图优化方法及系统，其中RADAR视差图优化方法包括步骤：获取颜色分块图：对初始图像进行对比度增强并将其由RGB空间转换为CIELab空间，通过mean-shift颜色分割对CIELab空间进行颜色分块得到颜色分块图；获取视差图边缘信息：接收初始图像的初始视差图，结合Canny算子提取初始视差图中的视差图边缘信息；视差图优化；结合颜色分块图和视差图边缘信息进行不一致区域检测得到问题区域图，根据问题区域图对初始视差图进行OccWeight修正并滤波得到最终视差图。通过本申请的方法对初始视差图进行优化后，降低了错误率，提高了最终视差图的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | radar 视差 优化 方法 立体 匹配 系统 | ||
【主权项】：
一种RADAR视差图优化方法，其特征在于，包括步骤：获取颜色分块图：对初始图像进行对比度增强并将其由RGB空间转换为CIELab空间，通过mean‑shift颜色分割对CIELab空间进行颜色分块得到颜色分块图；获取视差图边缘信息：接收所述初始图像的初始视差图，结合Canny算子提取初始视差图中的视差图边缘信息；视差图优化：结合颜色分块图和视差图边缘信息进行不一致区域检测得到问题区域图，根据问题区域图对所述初始视差图进行OccWeight修正并滤波得到最终视差图。
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