[发明专利]一种电机运动控制方法及装置有效
| 申请号： | 201310695383.4 | 申请日： | 2013-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN103713546B | 公开（公告）日： | 2017-05-17 |
| 发明（设计）人： | 王亮;王晓刚;曾逸 | 申请（专利权）人： | 深圳众为兴技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所44237 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518052 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于电机技术领域，提供了一种电机运动控制方法及装置，包括电机获取自定义指令编程，自定义指令编程包括自定义指令，自定义指令包括子指令、条件跳转指令、循环执行指令；当获取到的自定义指令包括子指令时，根据自定义指令中的子指令执行子模块应用操作，当获取到的自定义指令包括条件跳转指令时，根据自定义指令中的条件跳转指令执行跳转操作，当获取到的自定义指令包括循环执行指令时，根据自定义指令中的循环执行指令执行循环操作。本发明解决了现有弹簧机控制系统在编写复杂程序时可读性很差、不易修改的问题，使得用户可以快速修改复杂程序的代码，并简化复杂程序的代码数量，从而减少了电机的运行数据，提高电机操作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 运动 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种电机运动控制方法，其特征在于，包括：电机获取自定义指令编程，所述自定义指令编程包括自定义指令，所述自定义指令包括子指令、条件跳转指令、循环执行指令；当获取到的自定义指令包括子指令时，根据所述自定义指令中的子指令执行子模块应用操作，当获取到的自定义指令包括条件跳转指令时，根据所述自定义指令中的条件跳转指令执行跳转操作，当获取到的自定义指令包括循环执行指令时，根据所述自定义指令中的循环执行指令执行循环操作；其中，该电机为弹簧机控制系统中的电机；其中，根据预设的语法编写自定义指令，预设的语法包括：复数运算、逻辑运算中的一种或几种；其中，子指令N1T10F1T10表示继电器输出1号ON(打开)后，经过时间10msec×10＝100msec之后继电器输出OFF(关闭)。
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