[发明专利]一种可变形履带车有效
| 申请号： | 201310686029.5 | 申请日： | 2013-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN103693121A | 公开（公告）日： | 2014-04-02 |
| 发明（设计）人： | 林创泽;莫海军;黄文立;卿桂彬;葛代平;赖文林 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B62D55/26 | 分类号： | B62D55/26;B62D55/084 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 何淑珍 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可变形履带车，包括底盘，所述底盘两侧对称地设置有履带行进机构，所述履带行进机构包括相互平行的第一曲柄和第二曲柄，所述第一曲柄和第二曲柄的上端通过螺钉活动铰接在第一连杆上，下端通过螺钉分别活动铰接在两个V型支架顶角部，所述第一曲柄和第二曲柄中段还通过螺钉活动连接有第二连杆，所述第一连杆上还设置有承重轮，所述V型支架的两个底角部设置有驱动轮，各驱动轮之间还连接设置有第三连杆，所述履带绕设在驱动轮和承重轮上；所述底盘上设置有履带间距调整机构。本发明的优点是该变形机构能使履带车在遇到障碍物时调节车的重心和车轮间的宽度，保证车体能够平稳通过陡峭的路面，具有良好的运动稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变形 履带 | ||
【主权项】：
一种可变形履带车，包括底盘(101)，所述底盘(101)两侧对称地设置有履带行进机构，其特征在于：所述履带行进机构包括相互平行的第一曲柄(301)和第二曲柄(303)，所述第一曲柄(301)和第二曲柄(303)的上端通过螺钉(102)活动铰接在第一连杆(302)上，下端通过螺钉(102)分别活动铰接在两个V型支架(403)顶角部，所述第一曲柄(301)和第二曲柄(303)中段还通过螺钉(102)活动连接有第二连杆(401)，所述第一连杆(302)上还设置有承重轮(202)，所述V型支架(403)的两个底角部设置有驱动轮(201)，各驱动轮(201)之间还连接设置有第三连杆(404)，所述履带(103)绕设在驱动轮(201)和承重轮(202)上；所述底盘(101)上设置有履带间距调整机构，所述履带间距调整机构包括由电机驱动的主动齿轮(203)、对称地设置在主动齿轮(203)两侧与主动齿轮(203)相啮合的从动齿轮(204)，所述从动齿轮(204)两端连接设置有旋向相反的螺杆(304)，所述螺杆(304)与所述第二连杆(401)上的螺纹孔相配合，所述从动齿轮(204)由轴承座(402)活动支撑。
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