[发明专利]一种配重提升控制方法、装置及系统

摘要

本发明公开了一种配重提升控制方法、装置及系统，该配重提升控制系统包括：两个长度检测装置，用于测量基准油缸和追随油缸的实时长度信息；与两个所述长度检测装置以及手柄信号连接的可编程逻辑控制器PLC，用于根据基准油缸的实时长度信息、追随油缸的实时长度信息、追随油缸的基础控制信号、以及目标调节信号阈值范围，确定追随油缸的追随控制信号；第一执行机构和第二执行机构，用于操纵基准油缸和追随油缸动作，使基准油缸和追随油缸的活塞杆驱动配重升降。本发明提供的起重机械的配重提升控制技术，能够及时发现基准油缸的长度信息和追随油缸的长度信息是否出现偏差，并快速做出响应以调节追随油缸，使追随油缸与基准油缸同步动作。

主权项

一种配重提升控制方法，其特征在于，包括：获取手柄的实时控制行程、基准油缸的实时长度信息、以及追随油缸的实时长度信息；根据手柄的实时控制行程确定基准油缸的基准控制信号；根据基准油缸的实时长度信息和追随油缸的实时长度信息确定追随油缸的追随控制信号，其中，所述追随控制信号的最大值小于手柄的最大控制行程；下发基准控制信号给第一执行机构，使第一执行机构根据基准控制信号控制基准油缸动作；下发追随控制信号给第二执行机构，使第二执行机构根据追随控制信号控制追随油缸动作。