[发明专利]基于WiFi信号的室内无线定位方法

摘要

本发明公开了一种基于WiFi信号室内无线定位方法，包括以下步骤通过传播模型，对接收到各参考点的信号强度值计算，并根据定义的环境噪声差值进行对应参考点的权重值更新，利用最高权重值对应的参考点得到估计位置。本发明，将基于模型的定位和指纹定位进行了有机结合，不需要像传统的指纹定位算法那样需要人工利用测量设备进行离线阶段的指纹数据采集，而仅仅基于室内传播模型来估算参考点的RSS作为一个伪指纹数据，再通过一个定义的差值来对参考点进行权重赋值以致最后完成定位，在保证精度的前提下，能完全跳过指纹数据的采集阶段，大大降低了定位的复杂性。

主权项

基于WiFi信号的室内无线定位方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤11、根据信号传播模型计算出从第i个接入点到第j个参考点的信号强度值Pji，j＝1～m，m为参考点的总数量；信号传播模型公式为Pji＝PL(d0)‑10ηlog10(d/d0)+Xσ，式中：Pji表示：从第i个接入点到第j个参考点的信号强度值；PL(d0)表示：在参考距离d0下的参考衰减信号常数，取值范围为30‑45dB；Xσ表示：环境噪声，在仿真中用服从一定方差的零均值高斯分布随机数表示；d表示：发送端到接收端的距离；d0表示：参考距离，取1m；η表示路径损耗系数；步骤12、根据权重判别式上限公式和权重判别式下限公式确定第j个参考点的权重判别式的上限和下限；权重判别式上限公式为Pji,max＝Pji+dev；权重判别式下限公式为Pji,min＝Pji‑dev；dev为环境噪声差值；步骤13、依次将实时接收到的第i个AP的实时信号强度值Si放入判别式中进行权重值更新，如果满足判别式，则对应的第j个参考点的权重值就加1，否则不做任何更新，i＝1～n，n为AP的总数量；判别式为Pji,min＜Si＜Pji,max；步骤14、重复步骤11～13，对所有的参考点进行权重值更新，得到所有参考点的最后权重值；步骤15、计算权重值最大的各参考点围成的区域的中心点坐标，将该中心点坐标作为第一估计位置即，(x^p,y^p)=(Σi=1Lmax_xwiL,Σi=1Lmax_ywiL);]]>其中，(max_xwi,max_ywi)表示权重值最大参考点的坐标，权重值为L，L＝n＝4。