[发明专利]自动玻璃清洁方法及装置无效
| 申请号： | 201310678311.9 | 申请日： | 2013-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN103735220A | 公开（公告）日： | 2014-04-23 |
| 发明（设计）人： | 孙志锋;王凌霄;朱春佳;王雨萌;黄利斌;王浩 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林松海 |
| 地址： | 310027 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动玻璃清洁方法及装置。采用PID算法实现双轮差动，采用磁铁使主机、从机互相吸引的方式贴合在玻璃两侧，通过传感器感应玻璃边框并自动设计擦洗路径，并依据不同玻璃厚度自动调整吸合力度。通过碰撞传感器检测玻璃边缘并传输信息，采用双轮差动PID算法通过对左右轮胎转速的调节控制运动轨迹及方向，从而完成擦洗任务。从机两端分别设置磁铁和距离传感器，两者通过PCB电路板进行电连接，根据距离传感器获得的玻璃厚度的数据改变磁铁的吸引力的大小。通过选取不同材质的百洁布或橡胶刮条，实现玻璃两面不同擦净程度的要求。本发明可以在安全可靠擦拭的条件下，提高效率，并且结构简单，清洁机构标准化，方便维修与长期使用。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 玻璃 清洁 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种自动玻璃清洁方法，其特征是，采用PID算法实现双轮差动，采用磁铁使主机、从机互相吸引的方式贴合在玻璃两侧，通过传感器感应玻璃边框并自动设计擦洗路径，并依据不同玻璃厚度自动调整吸合力度。
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