[发明专利]合模装置和合模方法

摘要

本发明提供合模装置和合模方法。使因应力而导致的模具的变形等的影响最小，以高分辨率准确地测定模具间的相对位置，并在合模行程的中途顺畅地切换所使用的传感器。根据编码器的信号对伺服马达进行反馈控制而使模具移动。利用固定在模具的对置部附近的模具安装用传感器测定模具间的间隔，在脱离传感器的测定范围的区间根据编码器的信号控制伺服马达，在模具最接近的区间根据来自模具安装用传感器的信号控制伺服马达。进而，当模具进入模具安装用传感器的测定范围内时，将伺服马达的控制从根据编码器的信号进行的控制朝根据模具安装用传感器的信号进行的控制连续地切换。

主权项

一种合模装置，该合模装置具备：至少一对相对置的模具；经由压力轴使所述模具中的至少一方移动的伺服马达；以及控制部，该控制部以所述伺服马达的编码器的信号或者监视所述压力轴的位置的远程线性传感器的信号作为控制输入信号，对伺服马达进行反馈控制，所述合模装置的特征在于，所述合模装置设置有模具安装用传感器，该模具安装用传感器由线性传感器构成，在所述模具的对置部附近直接固定于一方的模具，并通过与对置的模具或者与安装在对置的模具的基准板接触，来测定以对置的模具或者所述基准板为基准的位置，所述合模装置构成为根据模具安装用传感器的信号来监视模具之间的间隔，并且所述合模装置设置有切换单元，该切换单元将所述控制输入信号在所述编码器的信号或者远程线性传感器的信号与模具安装用传感器的信号之间连续地进行切换，所述合模装置构成为：在合模位置附近的合模区域，根据模具安装用传感器的信号控制伺服马达，在远离合模位置的远程区域，根据所述编码器的信号或者远程线性传感器的信号控制伺服马达，在远程区域与合模区域之间的中间区域，将所述控制输入信号在所述编码器的信号或者远程线性传感器的信号与模具安装用传感器的信号之间连续地进行切换，所述切换单元利用0以上1以下的可变的权重w，根据P3＝P1·w+P2·(1－w)将编码器的信号P1或者监视所述压力轴的位置的远程线性传感器的信号与模具安装用传感器的信号P2转换成控制输入信号P3，所述权重w以下述方式确定：在脱离模具安装用传感器的测定范围的区间w＝1，在模具最接近的区间w＝0，当模具进入模具安装用传感器的测定范围内时，权重w从1朝0连续地变化。