[发明专利]打印装置

摘要

本发明提供一种能够对输送装置输送的工件的正交的2个侧面连续地进行打印的打印装置。臂（2）的一端安装有打印单元（5），该打印单元具有打印头部（8）和在与工件（10）接触的接触面设置有辊子（604、605）的头安装部（6），臂（2）的另一端以能够转动的方式被臂支撑部（3）支撑。在臂支撑部（3）上装载有对臂（2）施加转矩的转矩产生机构（320），通过该转矩产生机构对臂（2）施加的转矩将打印单元（5）按压到输送装置输送的工件（10）。一边使设置于头安装部（6）的辊子（604、605）与工件（10）抵接，一边随着工件（10）的输送使打印单元（5）沿着打印对象物（10）的侧面中与打印单元（5）相对的前表面移动，并对工件（10）前表面进行打印。

主权项

一种打印装置，其特征在于，具有：打印单元，具有对打印对象物的表面喷出墨水来进行打印的打印头部以及在与上述打印对象物接触的接触面上设置有辊子的头安装部，臂，上述打印单元以在水平面内能够转动的状态被安装于该臂的一端，以及臂支撑部，设置于对上述打印对象物进行输送的输送装置的附近，以上述臂的另一端能够在水平面内转动的状态来支撑上述臂的另一端；在上述臂支撑部装载有对上述臂施加转矩的转矩产生机构，通过该转矩产生机构对上述臂施加的转矩而使上述打印单元按压于输送中的上述打印对象物，并且一边使上述辊子抵接于上述打印对象物，一边随着上述打印对象物的输送而使上述打印单元沿着上述打印对象物的侧面中的与上述打印单元相对的前表面移动，在上述打印单元的移动过程中，使用上述打印头部对上述打印对象物的前表面进行打印。