[发明专利]软式飞艇囊体自成型防损充气方法

摘要

本发明公开了一种软式飞艇囊体自成型防损充气辅助机构及其充气方法，包括艇体，艇体内设有特征点，包括在艇体内部最大横向截面和最大纵向截面交接处设有作动系统，所述作动系统与各特征点连接，所述作动系统正交中心上设有用于感知到艇内压强变化的气压传感器，所述作动系统上还设有驱动装置，驱动装置与气压传感器相连，驱动装置用于接受气压传感器发出的气压压强变化并驱动作动系统。本发明提供的软式飞艇囊体自成型防损充气辅助机构及其充气方法，解放了人力资源，使得蒙皮在展开过程中均匀受力，避免充气过程其因受力分布不均而导致损坏。

主权项

一种软式飞艇囊体自成型防损充气方法，所述的软式飞艇囊体自成型防损充气辅助机构，包括艇体，艇体内设有特征点，包括在艇体内部最大横向截面和最大纵向截面交接处设有作动系统，所述作动系统与各特征点连接，所述作动系统正交中心上设有用于感知到艇内压强变化的气压传感器，所述作动系统上还设有驱动装置，驱动装置与气压传感器相连，驱动装置用于接受气压传感器发出的气压压强变化并驱动作动系统；其特征在于，包括以下步骤：步骤一、开启作动系统，从艇首或艇尾开始充入气体；步骤二、在气体充入艇体的过程中，作动系统正交中心上的气压传感器感知艇体内的压强变化，发出信号给驱动装置，驱动装置根据艇体内压强变化驱动作动系统以合适的速度伸出，艇体在三维空间内均匀展开；步骤三、充气完成后，作动系统到达适合的长度并固定，辅助飞艇保持外形。