[发明专利]纸箱成型机

摘要

一种纸箱成型机，涉及包装设备技术领域，所解决的是提高开箱效率，及降低劳动强度的技术问题。该装置包括机架，所述机架上从右至左依次设有四个工位，机架上置有上下各一个用于推动纸箱从右向左移动的平移驱动机构，并固定有横贯四个工位的直线型箱体导轨；所述机架的第一工位固定有一进料架，第二工位设有用于将纸箱片展开成矩形纸箱的开箱机构，及用于将纸箱前端的内折页折叠成型的内折页折叠气缸，第三工位设有用于将纸箱前端的外折页折叠成型的外折页折叠气缸，第四工位设有胶带贴带器，所述胶带贴带器布设在箱体导轨前侧边缘。本发明提供的装置，开箱效率高，且劳动强度低。

主权项

1.一种纸箱成型机，其特征在于：包括机架，所述机架上从右至左依次设有四个工位，该四个工位从右至左依次分别为第一工位、第二工位、第三工位、第四工位；所述机架上置有上下各一个平移驱动机构，并固定有沿水平向从右至左横贯四个工位的直线型箱体导轨；所述平移驱动机构包括安装在机架上的左右各一个平移链轮，及绕设在两个平移链轮上的平移链条，上平移驱动机构中的平移链条沿水平向从右至左横贯第二、第三、第四工位，下平移驱动机构中的平移链条沿水平向从右至左横贯四个工位，所述平移链条上固定有从右至左依次间隔布设的多个平移挡块，所述机架上置有用于驱动各平移链轮转动的平移驱动电机；所述机架的第一工位固定有一向下开放的进料架，该进料架位于箱体导轨正上方，进料架的底部向左向右双向开放，进料架 底部置有前后各一根用于托住纸箱片的托条板；所述机架的第二工位设有开箱机构，所述开箱机构包括定位气缸、第一开箱臂、第二开箱臂；所述定位气缸固定在机架上，定位气缸的动力臂竖直朝上，定位气缸的动力臂顶端固定有一定位吸盘，定位气缸的动力臂处于完全缩回状态时，定位吸盘低于箱体导轨，定位气缸的动力臂处于完全伸出状态时，定位吸盘不低于箱体导轨；所述第一开箱臂的下部与机架枢接，两者的枢接轴位于定位吸盘右侧，且平行于水平面并垂直于箱体导轨，机架上固定有用于驱动第一开箱臂枢转的第一开箱气缸，所述第一开箱气缸的动力臂平行于箱体导轨，第一开箱气缸的动力臂与第一开箱臂枢接，两者的枢接轴平行于水平面且垂直于箱体导轨；所述第一开箱臂的上部固定有一开箱吸盘，该开箱吸盘位于箱体导轨正上方；所述第二开箱臂的右部与机架枢接，两者的枢接轴位于定位吸盘左侧，且平行于水平面并垂直于箱体导轨，机架上固定有用于驱动第二开箱臂枢转的第二开箱气缸，所述第二开箱气缸的动力臂平行于箱体导轨，第二开箱气缸的动力臂与第二开箱臂枢接，两者的枢接轴平行于水平面且垂直于箱体导轨；所述机架上固定有左右各一个内折页折叠气缸，该两个内折页折叠气缸分别布设在定位吸盘的左右两侧，两个内折页折叠气缸的动力臂均平行于水平面，其中的左内折页折叠气缸的动力臂朝向右后方，右内折页折叠气缸的动力臂朝向左后方，两个内折页折叠气缸的动力臂上各固定有一内折页推板，内折页折叠气缸的动力臂处于完全缩回状态时，该内折页折叠气缸动力臂上的内折页推板位于箱体导轨前方，内折页折叠气缸的动力臂处于完全伸出状态时，该内折页折叠气缸动力臂上的内折页推板与箱体导轨前侧边缘前后对齐；所述机架的第三工位设有上下各一个外折页折叠气缸，该两个外折页折叠气缸的动力臂朝向后方，且两个外折页折叠气缸的动力臂上各固定有一外折页推板，外折页折叠气缸的动力臂处于完全缩回状态时，该外折页折叠气缸动力臂上的外折页推板位于箱体导轨前方，外折页折叠气缸的动力臂处于完全伸出状态时，该外折页折叠气缸动力臂上的外折页推板与箱体导轨前侧边缘前后对齐；所述机架的第四工位设有胶带贴带器，所述胶带贴带器布设在箱体导轨前侧边缘。